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邵陽市高級技工學�！笆奈濉碑a(chǎn)教融合校內(nèi)實訓基地及智慧校園建設項目（第一階段）（包01）更正公告1（第二部分）（共三部分）

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2023年01月30日

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****“十四五”****基地及智慧校園建設項目（第一階段）（包01）更正公告1（第二部分）（共三部分）

接：****“十四五”****基地及智慧校園建設項目（第一階段）（包01）更正公告1（第一部分）

選擇性激光燒結設備

一、技術特征

1. 使用高功率激光器對粉末材料進行選擇性燒結，分層制造；

2. 含黑色純尼龍粉末及尼龍為基材的各種復合材料等高分子粉末材料；

二、關鍵技術參數(shù)

1、電源要求：380VAC，50/60Hz，三相五線制；

2、成型缸尺寸（W×D×H）：≥400 x 400 x 400 mm；

▲3、鋪粉方式：采用穩(wěn)定性高的雙向滾動鋪粉，無刀片結構；且送粉缸位于滾筒下方（投標文件中提供實物圖片及說明）；

4、尺寸精度（標準測試件）：測試尺寸小于等于100mm，其允許偏差小于±0.1mm；測試尺寸大于100mm，其允許偏差為測量尺寸的±0.1%；

5、激光器系統(tǒng)：高功率光纖激光器,數(shù)量1個；功率≥300W；波長1060~1080nm; 最小光斑直徑： 0.25mm，可打印0.3mm薄壁特征件；內(nèi)置激光控制器參數(shù)設置的關鍵技術，通過與整機控制軟件通訊，可以靈活調(diào)整激光功率、光斑大小、偏置等參數(shù)；

6、振鏡掃描系統(tǒng)：高精度三軸掃描振鏡(性能不低于CTI Lightning Ⅱ、ScanLab Cube等國際品牌)，最大掃描速度≥18m/s；內(nèi)置動態(tài)聚焦關鍵技術，可實時調(diào)整光斑大小，在同一燒結層以不同的光斑大小掃描燒結工件；

7、溫控系統(tǒng)：內(nèi)置溫度校準及多區(qū)加熱關鍵技術，可實現(xiàn)連續(xù)實時表面溫度監(jiān)測及在線補償；可實現(xiàn)階梯式緩冷，以保證所打印的工件最佳物理性能,打印溫度≥185℃；

8、控制軟件1套，要求自主知識產(chǎn)權，成熟穩(wěn)定，至少>1次版本迭代，與主機設備配套，能提供開源接口；擁有完全自主設計的顯示界面，功能按鍵、圖標等；

▲9、控制軟件基本功能(提供軟件功能截圖及說明)有手動控制模式、建造模式等；在手動控制方式下，可對鋪粉機構、成型缸、供粉缸等有直觀的圖示及參數(shù)設置；建造模式下，可自動監(jiān)測建造過程、三維可視化燒結零件及建造截面；可在線實時修改建造參數(shù)；

10、數(shù)據(jù)處理軟件2套，要求自主知識產(chǎn)權，成熟穩(wěn)定，至少>1版本迭代，與主機設備配套，能提供開源接口；擁有完全自主設計的顯示界面，功能按鍵、圖標等；能預裝到筆記本電腦里、可用于移動辦公，現(xiàn)場展示等；成熟穩(wěn)定。

▲11、數(shù)據(jù)處理軟件基本功能：支持STL格式，可以在打開文件前預覽模型；模型導入后，三維可視化模型；可沿XYZ方向調(diào)整模型位置，旋轉模型；具有切片預覽功能，在切片預覽功能中，有輪廓掃描和填充掃描，能以箭頭的方式直觀顯示掃描線方向，還可預覽相鄰二層進行垂直角度交替掃描；能以色階方式對薄壁模型進行壁厚分析；能一鍵自動生成支撐，可自行設置圓錐支撐，斜支撐等；可能預先設置工件參數(shù),可設置項40項以上。針對上述基本功能，要求提供軟件功能截圖；

12、打印材料：黑色純尼龍材料；其性能須達到拉伸模量≥1800 Mpa；彎曲強度≥55 MPa；彎曲模量≥1600 Mpa；缺口沖擊強度≥7.5 KJ/m2；無缺口沖擊強度≥18 KJ/m2。

▲為保證設備質量及售后服務，提供所投產(chǎn)品制造商針對此項目的售后服務承諾書并加蓋廠家公章。

工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)

一、技術要求

1、工業(yè)機器人技術應用系統(tǒng)

本系統(tǒng)采用模塊化、開放式設計，由工業(yè)機器人基礎實訓臺、集成訓練模塊和配套制造執(zhí)行系統(tǒng)MES組成；其中，工業(yè)機器人基礎實訓臺主要由六軸機器人、協(xié)作機器人、2D工業(yè)視覺相機、3D工業(yè)視覺相機、AGV移動機器人、PLC控制單元、觸摸屏、機器人快換夾具等組成，主要功能為完成各種任務模塊產(chǎn)品的傳輸、識別、裝配、檢測與入庫任務;集成訓練模塊用于擴展基礎實訓臺的功能，主要由任務對象、原料托盤、裝配平臺、成品庫等組成，每個任務對象分別對應相配套的原料托盤、裝配平臺與成品庫。執(zhí)行系統(tǒng)MES控制基礎實訓臺和集成訓練模塊完成相應功能。

設備要求:

1.1

要求平臺符合**工業(yè)信息化技術技能大賽-工業(yè)機器人技術應用賽項技術標準。

1.2

要求平臺由工業(yè)機器人基礎實訓平臺、集成訓練模塊和配套制造執(zhí)行系統(tǒng)MES組成，其中工業(yè)機器人基礎實訓平臺主要由六軸機器人、工業(yè)視覺相機、AGV移動機器人、7軸協(xié)作機器人、PLC控制單元、觸摸屏、機器人快換夾具等組成，主要功能為完成各種任務模塊產(chǎn)品的傳輸、識別、裝配、檢測與入庫任務。

1.3

產(chǎn)品能夠滿足《1+x工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級證書標準》要求的工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級考核培訓。

1.4

設備配套實訓教材，實訓任務嚴格按照工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準，實訓任務不得少于30個。

1.5

設備配套工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準講義及樣題。

工業(yè)機器人基礎實訓平臺主要組成及功能參數(shù)：

2.1

六關節(jié)機器人：

機器人參數(shù)明細表
動作類型		多關節(jié)型
控制軸		6 軸
放置方式		任意角度
最大動作速度	1 軸（J1）	400°/sec
	2 軸（J2）	300°/sec
	3 軸（J3）	520°/sec
	4 軸（J4）	500°/sec
	5 軸（J5）	530°/sec
	6 軸（J6）	840°/sec
最大動作范圍	1 軸（J1）	±170°
	2 軸（J2）	+85°/-135°
	3 軸（J3）	+185°/-65°
	4 軸（J4）	±190°
	5 軸（J5）	±130°
	6 軸（J6）	±360°
手部最負載（最大/額定）		不小于3kg/1kg
手腕允許扭矩	4 軸（J4）	不小于4N.m
	5 軸（J5）	≥4.4N.m
	6 軸（J6）	≥2.1N.m
手腕允許慣性力矩	4 軸（J4）	≥0.25kg.m2
	5 軸（J5）	≥0.25kg.m2
	6 軸（J6）	≥0.02kg.m2
活動半徑		≥590mm
重復精度		±0.02mm

2.2

協(xié)作機器人

2.2.1

本體技術參數(shù)：

協(xié)作機器人本體技術參數(shù)要求
負載	≥3kg
臂展	≥760mm
自由度	7旋轉自由度
防護等級	IP54
重量（包含控制器）	≤20kg
運動參數(shù)	軸	最大速度	運動范圍	最大力矩
	A1	180°/s	±170°	110Nm
	A2	180°/s	±120°	110Nm
	A3	180°/s	±170°	110Nm
	A4	180°/s	±120°	110Nm
	A5	180°/s	±170°	40Nm
	A6	180°/s	±120°	40Nm
	A7	180°/s	±360°	40Nm

2.2.2

控制系統(tǒng)技術參數(shù)：

協(xié)作機器人控制系統(tǒng)技術參數(shù)要求
控制柜	本體集成控制器（無控制柜）
人機交互設備	筆記本/Pad
人機交互設備	拖動操控抓手
安全設備	手持使能1路手持急停1路
底座接口	Ethernet ≥2路 EtherCAT ≥1路其他擴展接口 RS485、DI-4 DO-4、外部急停1路、安全門1路
末端接口	EtherCAT ≥1路電源24V 其他擴展接口 RS485、DI-2 DO-2
功能配置	7-Dof運動控制拖動示教功能高動態(tài)力控安全監(jiān)控
重復定位精度	± 0.03mm
力測量分辨率	0.1N, 0.02Nm
力控相對精度	0.5N, 0.1Nm
笛卡爾剛度可調(diào)范圍	0～3000N/m，0～500N/rad

2.3

工業(yè)視覺

2.3.1

相機技術參數(shù)：

2D相機技術參數(shù)要求
型號	名稱	320 萬像素 1/1.8” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機
性能	傳感器類型	全局快門
	像元尺寸	≥3.45 μm × 3.45 μm
	靶面尺寸	≥1/1.8”
	分辨率	≥2048×1536
	最大幀率	≥37.5 fps
	動態(tài)范圍	≥73 dB
	信噪比	≥40 dB
	增益	0 dB ~ 20 dB
	曝光時間	超小曝光模式：1 us ~ 14 us 正常曝光模式：15 us ~ 10 sec
	快門模式	支持自動曝光、手動曝光、一鍵曝光模式
	黑白/彩色	彩色
	像素格式	Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10p/12/12p YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8
	Binning	支持 1 × 1，1 × 2，1 × 4，2 × 1，2 × 2，2 × 4，4 × 1，4 × 2，4 × 4
	下采樣	支持 1 × 1，1 × 2，2 × 1，2 × 2
	鏡像	支持水平鏡像，垂直鏡像
	緩存容量	≥128 MB
電氣特性	數(shù)據(jù)接口	GigE
	數(shù)字I/O	6-pin Hirose 接頭提供供電和 I/O： 1 路光耦隔離輸入（Line0），1 路光耦隔離輸出（Line1）， 1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
	供電	12 VDC，支持PoE供電
	典型功耗	＜3.5 W@12 VDC
一般規(guī)范	軟件	MVS 或第三方支持 GigE Vision 協(xié)議軟件
一般規(guī)范	操作系統(tǒng)	Windows XP/7/10 32/64bits，Linux 32/64bits 以及 MacOS 64bits

2.3.2

鏡頭技術參數(shù)：

配套鏡頭技術參數(shù)要求
型號	名稱	25mm，F(xiàn)2.4，1/1.8"，1000萬分辨率，C接口鏡頭
參數(shù)	焦距	25mm
	F數(shù)	F2.4~F16
	像面尺寸	Φ9mm(1/1.8")
	光學畸變	-0.01%
	視場角	D（8.96mm） : 19.67° H（7.38mm） : 16.19° V（4.92mm） : 10.85°
	最近攝距	≤0.1m
	光圈操作方式	手動
	聚焦操作方式	手動
	法蘭后焦	≥17.5mm
	濾鏡螺紋	M27*0.5

2.4

AGV

2.4.1

桌面AGV技術參數(shù)：

序號	桌面AGV技術參數(shù)要求
1	外形尺寸(長寬高)	≥352917cm
2	精度	±1cm
3	傳感器	光電傳感器/超聲波傳感器
4	通信方式	Wifi
5	CPU	STM32F103
6	導航方式	磁導航
7	頂升電機	直流推桿電機
8	行走電機	直流電機
9	驅動輪	麥克納姆輪

2.5

PLC

2.5.1

PLC技術參數(shù)：

PLC基本規(guī)格
數(shù)字量輸入點數(shù)	≥16點
數(shù)字量輸出點數(shù)	≥14點
絕緣電壓	DC 500V 2MΩ以上
抗噪聲	噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘
空氣	無腐蝕性、可燃性氣體
PORT1口	RS232，連接上位機、人機界面編程或調(diào)試
PORT2口	RS485，連接智能儀表、變頻器等
以太網(wǎng)口	RJ45，連接上位機、監(jiān)控，與局域網(wǎng)內(nèi)的其他設備通訊

2.6

觸摸屏

2.6.1

觸摸屏技術參數(shù)：

觸摸屏技術參數(shù)要求
尺寸	≥7寸
分辨率	≥800*480
液晶屏	TFT液晶顯示，LED背光
顯示顏色	≥1677萬色
亮度（cd/m2）	≥200
觸摸面板	四線電阻式觸摸屏
液晶壽命	50000小時以上，環(huán)境溫度25℃，24小時運行
存儲器	≥128MB
PLC口	RS232/RS422/RS485
Download口	RS232/RS485（注意：TGM465-ET無Download口）
USB接口1	USB-B（符合USB2.0規(guī)范），USB下載口
USB接口2	USB-A（符合USB2.0規(guī)范），U盤口

2.7

機器人快換

2.7.1

機器人快換技術參數(shù)：

質量（KG）	≥主 0.14 副0.075
額定承載（Kg）	≥6Kg
允許扭矩 kgf.cm	≥200
允許力矩 kgf.cm	≥166
鎖緊力（0.49MPA）	≥625N
氣路數(shù)量（回路）	≥6
電路數(shù)量（組數(shù)）	≥9
電氣接口的電流量(載流量)	2A

2.8

伺服系統(tǒng)

2.8.1

伺服系統(tǒng)技術參數(shù)：

伺服驅動器技術參數(shù)要求
伺服單元	DS5系列伺服驅動器
適用編碼器	標準： 17bit/23bit通訊編碼器
輸入電源	單相AC200～240V， 50/60Hz
功率	≥400W
通訊	RS485
控制方式	三相全波整流IPM PWM控制正弦波電流驅動方式
構造	基座安裝
伺服電機技術參數(shù)要求
產(chǎn)品名稱	正弦波驅動電機
慣量	高慣量電機
機座號	60
油封	有
編碼器種類	磁編碼器
編碼器精度	多圈17位
額定轉矩	不小于1.25（n.m）
額定轉速	不小于3000（rpm）
軸規(guī)格	帶鍵

2.9

3D工業(yè)相機

2.9.1

3D工業(yè)相機技術參數(shù)：

3D相機技術參數(shù)要求
型號	名稱	深度攝像頭
特性	使用環(huán)境	室內(nèi)/室外
	圖像傳感器技術	卷簾快門；≥1.4μm × 1.4μm像素大小
	最大范圍	≥0.5-3 米
深度	深度技術	主動立體 IR
	最小深度距離 (Min-Z)	≥0.45 米
	深度精度	<2% 位于2 米
	深度視場 (FOV)	86° × 57° (±3°)
	深度輸出分辨率	≥ 1280 x 720
	深度幀率	≥ 90 幀/秒
RGB	RGB幀分辨率	≥1920 × 1080
	RGB 幀率	≥30 幀/秒
	RGB 傳感器技術	卷簾快門
	RGB 傳感器 FOV (H × V )	64° × 41° (±3°)
	RGB傳感器分辨率	≥2 MP
主要組件	攝像頭模塊	英特爾實感模塊 D415
主要組件	視覺處理器板	英特爾實感視覺處理器 D4

2.10

電力監(jiān)測裝置

2.10.1

電力監(jiān)測裝置要求：

可對設備的實時電壓、實時電流、實時功率、總電能進行監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示出來。

2.11

監(jiān)控系統(tǒng)

2.11.1

監(jiān)控系統(tǒng)要求：

1、硬盤錄像機：采用400萬星光級1/3”CMOS，2.8mm焦距高清網(wǎng)絡攝像機,POE供電，RJ45接口，配套支架；

2、硬盤容量：≥2TB

3、監(jiān)控固定桿： U型半球監(jiān)控支架，

自由伸縮：范圍1m-2m

材質：全鋁材質，表面噴漆處理

集成訓練模塊任務組合及動作流程要求：

集成訓練模塊主要由任務對象、原料托盤、裝配平臺、成品庫等組成；每個任務對象分別對應相配套的原料托盤、裝配平臺與成品庫，任務對象需至少包含：指尖陀螺、陀螺筆、減速機、齒輪軸、打磨鑄件五種實訓載體，不同實訓載體可根據(jù)組合形式不同完成不同的工藝流程。

3.1

指尖****工作站任務

3.1.1

任務選用模塊：主要由指尖陀螺、陀螺筆、陀螺軸承原料托盤、陀螺筆端部原料托盤、陀螺主體與陀螺筆中段原料托盤，沖壓裝配平臺、陀螺成品托盤和工裝夾具組成。

3.1.2

指尖****工作站任務

任務名稱	指尖****工作站任務
任務對象	陀螺陀螺筆
功能集成模塊	①原料托盤 ②主體混合托盤③沖壓模塊與轉盤組合 ④成品庫⑤工裝夾具
組合形式1	1#操作平臺+緩沖區(qū)托架+ ①原料托盤 ②主體混合托盤 ③沖壓模塊與轉盤組合④成品庫⑤工裝夾具
組合形式2	1#操作平臺+2#原料平臺+①原料托盤 ②主體混合托盤 ③壓模塊與轉盤組合④成品庫⑤工裝夾具

3.2

機床上****工作站任務

3.2.1

任務選用模塊：小減速機模型、大減速機模型、原料托盤、端蓋原料托盤、銑床模型、雙減速機裝配平臺、全自動螺絲供料模塊、六軸用快換公頭、端蓋吸盤夾具、鎖螺絲夾具。

3.2.2

機床上****工作站任務

任務名稱	機床上****工作站任務
任務對象	齒輪軸RV減速機
功能集成模塊	①原料托盤②蓋原料托盤③銑床模型④雙減速機裝配臺 ⑤全自動螺絲供料模塊⑥蓋吸盤夾具⑦鎖螺絲夾具
組合形式1	1#操作平臺+緩沖區(qū)托架+ ①原料托盤②端蓋原料托盤 ③銑床模型④雙減速機裝配臺⑤全自動螺絲供料模塊 ⑥蓋吸盤夾具⑦鎖螺絲夾具
組合形式2	1#操作平臺+2#原料平臺①原料托盤②端蓋原料托盤 ③床模型④雙減速機裝配臺⑤全自動螺絲供料模塊 ⑥蓋吸盤夾具⑦鎖螺絲夾具

3.3

機床上下料****工作站任務

3.3.1

任務選用模塊：主要由工件-泵蓋、原料托盤、銑床模型、打磨件成品托盤、打磨拋光平臺、打磨機夾具組成。

技術方案要求提供工作任務不同組合形式完整的工藝流程圖及對應動作說明。

3.3.2

機床上下料****工作站任務

任務名稱	機床上下料****工作站任務
任務對象	泵蓋
功能集成模塊	① 料托盤②銑床模型③打磨平臺④成品托盤⑤打磨夾具
組合形式1	1#操作平臺+緩沖區(qū)托架+①原料托盤②銑床模型 ② 磨平臺④成品托盤⑤打磨夾具
組合形式2	1#操作平臺+2#原料平臺+①原料托盤②銑床模型 ③磨平臺④成品托盤⑤打磨夾具

系統(tǒng)主要技術參數(shù)

1、輸入電源：單相三線 AC220V±10％ 50HZ，

2、工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃，相對濕度<85％（25℃），無水珠凝結海拔<4000m

3、輸出電源：直流穩(wěn)壓電源：24V/3A。

4、設備尺寸：單個（1#操作平臺、2#原料平臺）：≥1700*1000*1600 (L*W*H)

5、安全保護功能：急停按鈕，亞克力防護。

主要設備功能描述

5.1

主要智能系統(tǒng)：

序號	名稱	功能描述
1	六軸工業(yè)機器人	工業(yè)機器人由機器人控制器、本體、示教器及機器人工具等組成。完成各項簡單和復雜的實訓任務。
2	協(xié)作機器人	協(xié)作機器人為七軸，本體與控制器集成、可自由拖拽、軌跡記錄、碰撞檢測（碰撞運動暫停、輕觸運動復原）、力控控制。完成各種簡單和復雜的實訓任務。
3	AGV移動機器人	自動尋找軌跡自動改變方向，在實訓時根據(jù)實訓內(nèi)容可控制小車的運動方向和動作姿勢。主要完成原料平臺與操作平臺的往復搬運物料。
4	2D工業(yè)視覺	2D工業(yè)視覺系統(tǒng)應用包括：顏色、形狀、定位和 OCR字符文字識別等。
5	3D工業(yè)視覺	3D視覺檢測部件和方向。本裝置的功能是引導和定位、外觀檢測、識別、無序分揀。
6	伺服系統(tǒng)	伺服為隨動系統(tǒng)在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)，精度控制準確。
7	PLC可編程控制器	能適應工業(yè)環(huán)境下應用，采用MODBUS-TCP和RS485通訊方式。

5.2

三種典型工業(yè)模型

5.2.1

序號	名稱	功能描述
1	環(huán)形檢測轉盤機構	由伺服電機、控制準確位置，運輸物料改變物料角度和位置。
2	銑床模型	模擬銑床上下料。
3	打磨平臺	為打磨對象提供良好的打磨環(huán)境。

5.3

五種夾具

5.3.1

序號	名稱	功能描述
1	指尖陀螺與陀螺筆夾具	指尖陀螺與陀螺筆夾具用于六軸機器人，根據(jù)不同的零件形狀選擇相應的夾具。
2	協(xié)作機器人夾具	由氣缸和手指組成，安裝到七軸機器人末端，選擇不同的手指，完成不同工件的裝配、抓取等
3	打磨機夾具	由電動打磨機、氣動打磨機和固定架組成。安裝到六軸機器人末端。對工件進行打磨拋光。
4	端蓋吸盤夾具	由吸盤、固定架組成。動作時由真空發(fā)生器產(chǎn)生氣壓，從而讓吸盤產(chǎn)生吸力。吸盤選用風琴型，吸力大。
5	鎖螺絲夾具	由電動刀批和固定架組成。通過快換盤與六軸機器人連接。對工件進行鎖螺絲，完成裝配任務。

5.4

五種成品裝配檢測模型

5.4.1

序號	名稱	功能描述
1	指尖陀螺	由軸承和陀螺主體構成，由工業(yè)視覺系統(tǒng)來檢測顏色、形狀、定位、高度等配合機器人來實現(xiàn)裝配。
2	陀螺筆	陀螺筆由帶燈端，帶筆芯端和中段組成，由視覺檢測顏色、形狀、定位、高度等配合機器人來實現(xiàn)裝配。
3	泵蓋	機器人根據(jù)指令完成泵蓋機床上下料，以及圓弧面打磨。
4	齒輪軸	機器人根據(jù)指令完成棒料類機床上下料。
5	RV減速機	由殼體、齒輪軸、齒輪、端蓋等各零件組成。為本系統(tǒng)裝置提供工業(yè)機器人RV減速機裝配對象。

5.5

裝配桌

5.5.1

工作桌尺寸為≥1500*750*780mm(L*W*H)，桌腿采用高強度的鋼材，桌面并鋪有防護層。

5.6

電腦桌

5.6.1

電腦桌尺寸為≥560*410*860mm(L*W*H)，采用鋼結構表面噴塑，并有主機和顯示器護板,帶絲口萬向腳輪及剎車功能，抽拉式鍵盤托板，可拆卸式穿線孔。

配套軟件系統(tǒng)

6.1

制造執(zhí)行MES系統(tǒng)

生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)MES，并為其量身定制工業(yè)APP，選手所有工作任務均從個性化需求訂單及共線生產(chǎn)出發(fā)，平臺允許用戶通過工業(yè)APP進行任務下發(fā)，并進行共線生產(chǎn)的全自動化作業(yè)。從訂單加工、生產(chǎn)、裝配到成品的檢測、包裝，訂單制造過程的每一個環(huán)節(jié)，均可通過MES系統(tǒng)進行實時查詢與追蹤。

6.2

工業(yè)機器人虛擬拆裝軟件

1、軟件要求采用3D技術與交互式動畫相結合的方式，能夠3D仿真拆卸、裝配工業(yè)機器人的機械結構。

允許學生通過點擊鼠標來完成工業(yè)機器人的三維拆卸、裝配等任務，可以在線將每個軸拆卸成獨立的零部件，讓學生掌握工業(yè)機器人的硬件組成、機器人結構分析、機器人電機安裝、減速器安裝、拆裝等機器人維護技巧。

2、界面要求生動美觀、易學易用，設置拆裝助手和零件視窗功能，只需通過簡單的點擊操作便可以實現(xiàn)分步式拆裝、自動拆裝、規(guī)定步序拆裝等操作，以便教師示教與學生自學。同時，在鼠標移動到零件上的時候，零件以高亮標識顯示該零件名稱、輪廓，方便學生識別。

3、為增強學員訓練效果，減少死記硬背現(xiàn)象，要求軟件零件采用隨機機制，每次點擊進入裝配場景后，桌面上散落的各種零件，其位置、角度均不得相同。

4、為給學生一真實學習環(huán)境，軟件要求以工業(yè)機器人理實一體化教室為模型，設置仿真場景模式，仿真場景要求配置有理論學習區(qū)、討論區(qū)、裝配區(qū)、資料區(qū)等不同區(qū)域。

5、要求軟件系統(tǒng)可以適配4:3、5:4、16:9/16:10等各種屏幕比例，不會出現(xiàn)菜單顯示不全或比例不正常的現(xiàn)象。

系統(tǒng)詳細配置列表

7.1

序號	名稱	主要功能和技術參數(shù)	數(shù)量
1	1#操作平臺	≥170010001600 (LWH)	1套
2	2#原料平臺	≥17009001000 (LWH)	1套
3	AGV移動機器人	自制	1套
4	協(xié)作機器人	軸數(shù)：七軸，負載：≥3KG	1套
5	3D視覺	英特爾	1套
6	協(xié)作氣動手抓	自制	1套
7	單托盤托架	自制	1套
8	原料托盤	自制	1套
9	緩存區(qū)托架	自制	1套
10	成品托盤	自制	1套
11	轉盤機構	自制	1套
12	打磨平臺	自制	1套
13	PLC模塊	CPU模塊	1套
14	斷路器	2P16A	1套
15	開關電源	DC24V 3A	1套
16	按鈕指示燈	啟動、停止、復位、急停	1套
17	觸摸屏	≥7寸	1套
18	裝配桌	≥1500700780mm(LWH)	1套
19	電腦桌	≥560410860mm(LWH)	2套
20	六軸工業(yè)機器人	軸數(shù)：六軸；負載：≥3KG	1套
21	六軸機器人控制器	機器人專用	1套
22	六軸機器人示教器	標準	1套
23	六軸連接電纜	連接機器人本體和控制器標準線纜	1套
24	陀螺夾具	配合陀螺抓取和裝配	1套
25	雙打磨機夾具	用來打磨泵蓋并拋光	1套
26	快換夾具支架	擺放六軸快換夾具	1套
27	端蓋吸盤夾具	配合減速機端蓋抓取	1套
28	鎖螺絲夾具	配合減速機端蓋鎖螺絲	1套
29	工業(yè)相機視覺檢測系統(tǒng)	彩色相機，320萬像素；具有強大的通信功能，支持與PLC MODBUS-TCP通信。	1套
30	伺服驅動器		1套
31	伺服電機		1套
32	諧波減速機	減速比1:50	1套
33	氣泵	帶快插接口	1套
34	教學**包		1套
35	工業(yè)機器人虛擬拆裝軟件		1套
36	MES		1套
37	產(chǎn)品實訓指導書		1套
38	指尖陀螺	3種顏色	1套
39	陀螺筆	3種顏色	1套
40	減速機模型	2種規(guī)格	1套
41	泵蓋鑄件	2種顏色	1套
42	機床模型		1套
43	全自動螺絲供料模塊		1套