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編號(hào)

名 稱

最高限價(jià)

（單價(jià)：萬元）

數(shù) 量

單位

1

電子綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置

（核心產(chǎn)品：電子綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置）

5.5

10

套

2

網(wǎng)絡(luò)型電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

包含以下內(nèi)容：

2.1變壓器柜1套；

2.2控制柜8套；

2.3電腦桌8套；

2.4PLC 主站和從站控制器（各2套）；

2.5線號(hào)機(jī)2臺(tái)；

2.7電腦9臺(tái)。8臺(tái)跟電控柜配套，1臺(tái)教師機(jī)。）

41.6

1

套

3

自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)箱

0.75

15

套

4

開關(guān)直流穩(wěn)壓電源

0.3

30

個(gè)

5

示波器

0.3

30

臺(tái)

6

萬用表

0.04

30

個(gè)

7

焊臺(tái)

0.04

30

臺(tái)

8

熱風(fēng)槍

0.04

10

個(gè)

9

三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

0.15

15

套

10

倒立擺

3.7

2

套

11

大扭力機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)

0.4

13

臺(tái)

編號(hào)

名 稱

參數(shù)、技 術(shù) 指 標(biāo)

1

電子綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置

（核心產(chǎn)品：電子綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置）

1.裝置基本要求
1.1面向課程要求：電子綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置是涵蓋了模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、51單片機(jī)技術(shù)、ARM嵌入式技術(shù)、FPGA等多門專業(yè)課程和技能的綜合訓(xùn)練平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)裝置所用掛箱均以通用的母板設(shè)計(jì)，每種規(guī)格的掛箱配備相應(yīng)尺寸的母板，母板上面安裝相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)模塊，模塊上包含集成電路、分立元件以及一些可完成綜合性應(yīng)用試驗(yàn)的實(shí)物對象器件，可以根據(jù)實(shí)際實(shí)驗(yàn)內(nèi)容選擇安裝對應(yīng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)K，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的掛箱母板支持多種尺寸的實(shí)驗(yàn)?zāi)K。
1.2實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及尺寸要求：常用的部分做成獨(dú)立模塊，如多路直流穩(wěn)壓電源、交流電源、三態(tài)邏輯筆、電平指示、邏輯開關(guān)、觸摸按鍵開關(guān)、直流信號(hào)源、邏輯分析儀接口等作為固定使用；具體實(shí)驗(yàn)按模塊劃分，采用可拆卸的標(biāo)準(zhǔn)尺寸線路板模塊，每個(gè)模塊可完成一個(gè)或多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，方便學(xué)校開展教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求；產(chǎn)品要求由鋁合金支架、實(shí)驗(yàn)電源、測量儀表、實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)?zāi)K、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線及備件組成；實(shí)驗(yàn)桌采用鐵質(zhì)噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)牢固，外形美觀**，桌面為高強(qiáng)度密度板，桌子下面設(shè)有移動(dòng)柜，移動(dòng)柜帶抽屜和儲(chǔ)藏柜，也可以用簡易型實(shí)驗(yàn)桌。實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸的長 times;寬 times;**求小于等于2050mm times;750mm times;1500mm規(guī)格，移動(dòng)柜尺寸的長 times;寬 times;**求小于等于450mm times;550mm times;700mm規(guī)格，移動(dòng)桌尺寸的長 times;寬 times;**求小于等于650mm times;550mm times;800mm規(guī)格。

1.3產(chǎn)品的安全保護(hù)要求：要求提供電流型漏電保護(hù)，符合國家低壓電氣安全標(biāo)準(zhǔn)；實(shí)驗(yàn)面板均要求采用3mm厚的高強(qiáng)度絕緣材料雕刻絲印而成，美觀且安全。實(shí)驗(yàn)裝置的電源、測量儀表均要求設(shè)計(jì)斷路、開路、過量程等保護(hù)功能，確保設(shè)備的安全性。
1.4實(shí)驗(yàn)平臺(tái)要求：實(shí)驗(yàn)接口統(tǒng)一，要求采用標(biāo)準(zhǔn)扁平帶結(jié)合導(dǎo)線的方式連接。實(shí)驗(yàn)操作便捷，連接可靠牢固�？蛇x擇不同的核心板完成實(shí)驗(yàn)，具有良好的兼容性和拓展性。

2.模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備要求
2.1信號(hào)儀器模塊
2.1.1信號(hào)源及頻率計(jì)：信號(hào)源能輸出各種波形，輸出經(jīng)過功率放大，另配一個(gè)4位顯示的頻率計(jì)。輸出波形：方波、正弦波、三角波。輸出頻率：1Hz—1MHz連續(xù)可調(diào)。正弦波波形失真：≤1%。方波前沿：≤100nS。三角波非線性：斜率變化不大于3%(100Hz)。幅值調(diào)節(jié)范圍：0－15VP-P，帶有0 dB、20dB、40dB衰減功能帶4位數(shù)字式頻率計(jì)，可作監(jiān)示信號(hào)源輸出，還可作外接頻率計(jì)用。頻率計(jì)精度：0.5級，頻率計(jì)測試范圍： 0－1MHz。
2.1.2直流數(shù)字電壓表：要求采用ARM芯片設(shè)計(jì)的智能程控儀表，測量范圍0－750V，量程200mV、2V、20V、200V、750V五檔切換，切換方式可手動(dòng)和自動(dòng)，發(fā)光二極管顯示，超量程告警保護(hù)，4位半數(shù)字顯示，0.5級測量精度。
2.1.3直流數(shù)字電流表：要求采用ARM芯片設(shè)計(jì)的智能程控儀表，測量范圍0－3A，量程自動(dòng)和手動(dòng)切換均可，2mA、20mA、200mA、3A四檔量程切換，發(fā)光二極管顯示，超量程告警保護(hù)，4位半數(shù)字顯示，0.5級測量精度。
2.1.4交流數(shù)字毫伏表：要求電壓測量范圍：0－700V，量程200mV,20V,200V,700V四檔直鍵開關(guān)切換，4位數(shù)字顯示，并提供電壓輸入探頭。要求儀器采用低噪聲高精度集成電路，具有高精度、頻率影響誤差小、輸入阻抗高、數(shù)字顯示清晰直觀的特點(diǎn)。
2.2母板（一）：要求該母板上下可安裝交直流電源板、單相整流和穩(wěn)壓電路板、三極管放大電路板、集成運(yùn)放及分列元件板。
2.2.1交直流電源要求：交流電源輸出：0V、9V、14V和18V；直流信號(hào)源：2路-5V～+5V 可調(diào)輸出；直流穩(wěn)壓電源：+5V/1A、-5V/0.5A和 plusmn;12V/0.5A。
2.2.2單相整流和穩(wěn)壓電路要求：該模塊可完成單相整流電路、三端直流穩(wěn)壓電路、三端可調(diào)直流穩(wěn)壓電路、開關(guān)電源等實(shí)驗(yàn)，配置的分列器件：4個(gè)1N4007二極管，可構(gòu)成單相整流橋； 1000 micro;F/50V、470 micro;F/50V電解電容各2個(gè)，可作為電源濾波電容；電感100 micro;H/0.7A、二極管1N5822、電阻240Ω/1W和電位器4.7kΩ/2W；三端穩(wěn)壓器LM7805/LM7905/LM317；開關(guān)型集成穩(wěn)壓器LM2576 。
2.2.3三極管放大電路要求：提供三極管共射放大、射極跟隨、兩級阻容耦合放大和負(fù)反饋放大等實(shí)驗(yàn)電路。
2.2.4集成運(yùn)放要求：提供8P和14PIC插座各1個(gè)，標(biāo)配集成運(yùn)算放大器LM358和LM324各一個(gè)，配合該實(shí)驗(yàn)板上的電阻、電容、二極管、穩(wěn)壓管及電位器等分列元件，可完成運(yùn)算放大器的基本電路實(shí)驗(yàn)、波形發(fā)生電路實(shí)驗(yàn)、三運(yùn)放構(gòu)成的儀用放大器實(shí)驗(yàn)。
2.2.5分列元件要求：提供CBB電容5個(gè)（0.47 micro;F/63V times;1,1 micro;F/63V times;1, 0.01 micro;F/63V times;2, 0.1 micro;F/63V times;1）；多圈電位器3個(gè)（1kΩ、10kΩ和47kΩ）；穩(wěn)壓二極管2個(gè)（5.1V/1W）、二極管2個(gè)（1N4148）；金屬膜電阻18個(gè)（2kΩ/1W times;1、10kΩ/1W times;4、2.7 kΩ/1W times;1、20kΩ/1W times;4、5.1kΩ/1W times;2、1kΩ/1W times;1、1MΩ/1W times;1、100kΩ/1W times;2、9.1kΩ/1W times;1、4.7kΩ/1W times;1）
2.3母板（二）：要求安裝集成運(yùn)放及分列元件、分列元件板、串聯(lián)穩(wěn)壓及晶閘管整流電路板、場效應(yīng)和差動(dòng)放大電路板。
2.3.1集成運(yùn)放及分列元件要求：提供2個(gè)8PIC插座，標(biāo)配集成運(yùn)算放大器LM358、比較器LM393各一個(gè)，配合該實(shí)驗(yàn)板上的電阻、電容、二極管、穩(wěn)壓管及電位器等分列元件，可完成有源濾波電路實(shí)驗(yàn)、比較器電路實(shí)驗(yàn)和運(yùn)算放大器性能指標(biāo)測試實(shí)驗(yàn)。分列元件要求提供1W金屬膜電阻21個(gè)（1kΩ times;4個(gè)、5.1kΩ times;4個(gè)、20kΩ times;2個(gè)、10kΩ times;4個(gè)、100kΩ times;2個(gè)、200kΩ times;1個(gè)、51Ω times;2個(gè)、2kΩ times;2個(gè)）；CBB電容5個(gè)（0.1 micro;F/63V times;2個(gè)、0.01 micro;F/63V times;2個(gè)、0.22 micro;F/63V times;1個(gè)）、電解電容1個(gè)（100 micro;F/25V times;1個(gè)）；二極管2個(gè)（1N4007 times;2個(gè)）、穩(wěn)壓二極管2個(gè)（5.1V/1W）；多圈電位器3個(gè)（10kΩ times;2、100kΩ times;1）；
2.3.2分列元件板要求：提供各種分列元件搭建電路分析實(shí)驗(yàn)，可完成元件伏安特性的測繪、基爾霍夫定律和疊加原理、戴維南定理、等效網(wǎng)絡(luò)變換實(shí)驗(yàn)、雙口網(wǎng)絡(luò)的實(shí)驗(yàn)、一階二階電路、RLC元件阻抗特性的測定、RLC串聯(lián)諧振、雙T網(wǎng)絡(luò)的測試、RC選頻網(wǎng)絡(luò)特性測試等實(shí)驗(yàn)。分列元件要求提供1W金屬膜電阻19個(gè)（100Ω times;2個(gè)、200Ω times;2個(gè)、330Ω times;2個(gè)、510Ω times;2個(gè)、680Ω times;2個(gè)、1kΩ times;2個(gè)、2kΩ times;2個(gè)、5.1kΩ times;2個(gè)、10kΩ times;2個(gè)、22MΩ times;1個(gè)）；CBB電容5個(gè)（0.1 micro;F/63V times;2個(gè)、1 micro;F/63V times;2個(gè)、0.22 micro;F/63V times;1個(gè)）、電解電容2個(gè)（47 micro;F/25V times;2個(gè)）；二極管2個(gè)（1N4007 times;2個(gè)）、LED發(fā)光二極管2個(gè)；多圈電位器3個(gè)（10kΩ times;2、47kΩ times;1）；工字型電感2個(gè)（100 micro;H/0.7A,220 micro;H/1A）。
2.3.3串聯(lián)穩(wěn)壓及晶閘管整流電路要求：提供集成的串聯(lián)型晶體管穩(wěn)壓電路和晶閘管可控整流實(shí)驗(yàn)電路。
2.3.4場效應(yīng)和差動(dòng)放大電路要求：提供集成的場效應(yīng)管放大電路和差動(dòng)放大電路。
2.4 母板（三）要求安裝OTL功率發(fā)大器板和TDA2030集成功率發(fā)大器板。
2.4.1 OTL功率放大器要求：提供可以消除交越失真的集成OTL低頻功率放大器電路。
2.4.2 TDA2030集成功率放大器要求：提供TDA2030大功率運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)的集成功率放大器電路，工作電源為 plusmn;12V。
2.5 模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備可完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
◆常用電子儀器的使用
◆半導(dǎo)體二極管、晶體管的認(rèn)識(shí)與測量
◆晶體管共射集單管放大電路
◆場效應(yīng)管放大器（集成模塊）
◆負(fù)反饋放大器（集成模塊）
◆差分放大電路的設(shè)計(jì)（集成模塊）
◆兩級阻容耦合放大器（集成模塊）
◆射極跟隨器（集成模塊）
◆集成運(yùn)算放大器的指標(biāo)測量
◆集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用一（模擬運(yùn)算電路）
◆集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用二（電壓比較器）
◆集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用三（波形發(fā)生器）
◆集成運(yùn)算放大器的基本應(yīng)用四（有源濾波器）
◆三運(yùn)放構(gòu)成的儀用放大器
◆OTL功率放大器
◆壓控振蕩電路
◆直流穩(wěn)壓電源（集成穩(wěn)壓器）
◆集成功率放大器

3.數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備要求
3.1母板（四）要求安裝直流電源及電平指示板、邏輯和數(shù)據(jù)開關(guān)板、IC插座板、數(shù)碼顯示及信號(hào)源板。
3.1.1直流電源及電平指示板要求：提供直流穩(wěn)壓電源：+5V/1A、-5V/0.5A、 plusmn;12V/0.5A及+3.3V/0.5A；三態(tài)邏輯：2路和16路電平指示及邏輯分析儀接口。
3.1.2邏輯和數(shù)據(jù)開關(guān)板要求：提供直流電源切換開關(guān)：5V與3.3V切換，可對邏輯開關(guān)和數(shù)據(jù)開關(guān)進(jìn)行電壓切換；邏輯開關(guān)：2路；數(shù)據(jù)開關(guān)要求提供12路觸摸式按鍵結(jié)構(gòu)的開關(guān)。
3.1.3 IC插座板要求：提供14P times;3和16P times;3IC插座及其φ2引出接線柱、555時(shí)基電路：555芯片及對應(yīng)8P插座各一個(gè)；分列元件：二極管2個(gè)（1N4148 times;2個(gè)）、1W金屬膜電阻6個(gè)（5.1kΩ times;3個(gè)、10kΩ times;1個(gè)、20kΩ times;1個(gè)和100kΩ times;1個(gè)）、CBB電容2個(gè)（0.01 micro;F/63V times;2個(gè)）、電解電容1個(gè)（47 micro;F/25V times;1個(gè)）。
3.1.4數(shù)碼顯示及信號(hào)源板要求：提供顯示電路：4位靜態(tài)數(shù)碼（譯碼器CD4511）；分列元件：用鍍銀針以及φ2接線柱以梅花陣形式列出，供用戶自由分配使用，可以插裝電阻、電容、二極管、三極管等多種元器件；信號(hào)源：1Hz,2Hz,32Hz,1024Hz,1MHz,1k-10kHz連續(xù)可調(diào)方波。
3.2數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備可完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
◆晶體管開關(guān)特性、限幅器與鉗位器（二極管、三極管）
◆TTL集成邏輯門的參數(shù)測試
◆COMS集成邏輯門的參數(shù)測試
◆TTL集電極開路門與三態(tài)輸出門的應(yīng)用
◆集成邏輯電路的連接和驅(qū)動(dòng)
◆加法器
◆組合邏輯電路的設(shè)計(jì)與測試
◆譯碼器及其應(yīng)用
◆數(shù)據(jù)選擇器
◆觸發(fā)器
◆計(jì)數(shù)器
◆移位寄存器及其應(yīng)用
◆脈沖分配器及其應(yīng)用
◆單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與施密特觸發(fā)器——脈沖延時(shí)與波形整形電路
◆使用門電路產(chǎn)生脈沖信號(hào)——自激多諧振蕩器
◆集成定時(shí)器
◆D/A、A/D轉(zhuǎn)換器

4.傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備要求
4.1信號(hào)處理電路要求：電橋電路：由應(yīng)變電橋電路及其引出端子、標(biāo)準(zhǔn)電阻和交直流調(diào)平衡網(wǎng)絡(luò)組成，配合應(yīng)變片完成單臂、半橋和全橋相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容；差動(dòng)放大器I：由3運(yùn)放組成的差動(dòng)放大器，該放大器增益為1-100倍可調(diào)的直流放大器；差動(dòng)放大器II：該放大器是增益為1-5倍可調(diào)的同相輸入放大器；電容放大器：由高頻振蕩、放大器和雙T電橋組成的信號(hào)處理電路；移相器：最大輸入電壓10Vp-p，輸入信號(hào)為5kHz時(shí)，輸出信號(hào)的移相范圍約-30 deg;～140 deg;；相敏檢波器：由極性反轉(zhuǎn)整形電路與電子開關(guān)構(gòu)成的檢波電路，可檢波電壓頻率0kHz-10kHz，允許最大輸入電壓10Vp-p。；電荷放大器：用于壓電傳感器的信號(hào)處理，為電容反饋型放大器；低通濾波器：為四階巴特沃茲濾波器，轉(zhuǎn)折頻率30Hz左右；渦流變換器：為調(diào)頻調(diào)幅測量電路，輸出電壓≥|8|V；光纖變換器：由紅外發(fā)射、接收管組成。
4.2實(shí)驗(yàn)傳感器及其所對應(yīng)的機(jī)械構(gòu)件要求：懸臂梁、測微頭：采用雙平行式懸臂梁，梁端裝有磁鋼、激振線圈和可拆卸式螺旋測微頭，通過測微頭和振動(dòng)源，可進(jìn)行壓力位移與振動(dòng)實(shí)驗(yàn)；加熱器：為電熱絲，輸入電壓Uin=0～5V，溫度可達(dá)高于環(huán)境溫度30℃左右；轉(zhuǎn)動(dòng)源：由直流電機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)動(dòng)源，電機(jī)輸入電壓Uin=0～12V，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍0～3000rpm，為傳感器的轉(zhuǎn)速檢測提供轉(zhuǎn)動(dòng)源；振動(dòng)源：為激振線圈和磁鋼組成，通過輸入頻率為1Hz～30Hz低頻正弦信號(hào)，引起振動(dòng)平臺(tái)位置的上下振動(dòng)。為差動(dòng)變壓器、電渦流傳感器、霍爾傳感器、光纖位移傳感器等振動(dòng)實(shí)驗(yàn)提供振動(dòng)源；應(yīng)變片及檢測機(jī)構(gòu)：由壓力傳感器和托盤構(gòu)成，壓力傳感器的上下梁各貼有2個(gè)金屬箔應(yīng)變片，應(yīng)變片阻值350Ω，最大量程1kG；差動(dòng)變壓器：為透明空心變壓器和可移動(dòng)的鐵芯組成，空心變壓器由1個(gè)初級、2個(gè)次級線圈繞制而成，鐵芯為軟磁鐵氧體材料，鐵氧體的行程0-15mm；電渦流傳感器：由線圈與金屬渦流片組成，振蕩幅度0～15mm，線圈電阻3Ω～5Ω左右；霍爾傳感器：由霍爾片和環(huán)形磁鋼組成，振蕩幅度:0～ plusmn;7.5mm，傳感器輸入和輸出內(nèi)阻為240Ω～550Ω；熱電偶：銅/鎳銅熱電偶，測量范圍-200～+350℃；電容式傳感器：由4組電容定極板和3組電容動(dòng)極板組成的可變電容，通過懸臂梁位移改變電容值來檢測壓力和距離等信號(hào)，位移幅度0～ plusmn;7.5mm；熱敏電阻：為NTC型負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，常溫下（25℃）阻值為10kΩ；光纖傳感器測量機(jī)構(gòu)：由FT-420-10型光纖傳感器和紅外線發(fā)射與接收安裝機(jī)構(gòu)組成，可應(yīng)用于位移、振動(dòng)、壓力和速度等非電量的檢測；壓阻式傳感器測量機(jī)構(gòu)：由MPX53DP型差壓傳感器和安裝機(jī)構(gòu)組成。MPX型傳感器采用X型工作片，具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能。其輸入內(nèi)阻為450Ω，輸出內(nèi)阻約1kΩ左右，主要用于壓力的測量；壓電傳感器：由PZT-5壓電陶瓷片和銅質(zhì)量塊組成，用于測量力和加速度；PN結(jié)：采用1N4148二極管為測溫傳感器， P-N結(jié)具備良好的線性溫度電壓特性，與電阻組合可實(shí)現(xiàn)溫度計(jì)的功能；磁電式傳感器：由線圈和磁鋼組成，可將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，內(nèi)阻約25Ω，靈敏度：0.5V/m/s。
4.3傳感器及檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)虛擬仿真教學(xué)軟件要求：滿足本科院校開設(shè)的《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》、《傳感器與檢測技術(shù)》等課程的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
4.4傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備可完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
◆金屬箔式應(yīng)變片—單臂電橋性能實(shí)驗(yàn)
◆金屬箔式應(yīng)變片—半橋性能實(shí)驗(yàn)
◆金屬箔式應(yīng)變片—全橋性能實(shí)驗(yàn)
◆金屬箔式應(yīng)變片：單臂、半橋、全橋比較
◆金屬箔式應(yīng)變片的溫度影響實(shí)驗(yàn)
◆移相器實(shí)驗(yàn)
◆相敏檢波器實(shí)驗(yàn)
◆應(yīng)變式傳感器應(yīng)用—電子稱
◆熱電偶的原理應(yīng)用
◆差動(dòng)變壓器（互感式）的性能
◆差動(dòng)變壓器（互感式）零點(diǎn)殘余電壓的補(bǔ)償
◆差動(dòng)變壓器（互感式）的應(yīng)用—振幅測量
◆差動(dòng)變壓器（互感式）的應(yīng)用—電子稱
◆電渦流傳感器的靜態(tài)標(biāo)定
◆被測體的材料對電渦流傳感器特性的影響
◆電渦流傳感器的應(yīng)用—振幅測量
◆電渦流傳感器的應(yīng)用—電子稱
◆霍爾傳感器的直流激勵(lì)特性
◆霍爾傳感器的應(yīng)用—電子稱
◆霍爾傳感器的交流激勵(lì)特性
◆霍爾傳感器的應(yīng)用—振幅測量
◆磁電式傳感器的性能
◆壓電式傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)
◆差動(dòng)變面積式電容傳感器的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性
◆擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器實(shí)驗(yàn)
◆光纖位移傳感器靜態(tài)實(shí)驗(yàn)
◆光纖位移傳感器測量振動(dòng)實(shí)驗(yàn)
◆光纖位移傳感器測速實(shí)驗(yàn)
◆PN結(jié)溫度傳感器測溫實(shí)驗(yàn)
◆熱敏電阻演示實(shí)驗(yàn)

5. 5 1架構(gòu)單片機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備要求
5.1單片機(jī)組件（一）要求：揚(yáng)聲器及蜂鳴器：蜂鳴器高電平使能，揚(yáng)聲器電阻8Ω，可完成電子琴等實(shí)驗(yàn)；16 times;16 LED點(diǎn)陣：用于顯示字符及圖片，可完成16 times;16 LED點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn)等；8位動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示、2位靜態(tài)數(shù)碼管顯示、4 times;4矩陣鍵盤；8路觸摸式查詢鍵盤：采用觸摸按鍵，具有防抖動(dòng)特點(diǎn)，簡化了按鍵消抖程序；8路電平數(shù)據(jù)開關(guān)，8路LED電平指示；液晶顯示模塊：支持安裝字符液晶屏或圖形液晶屏。
5.2單片機(jī)組件（二）要求：直流電源：提供5路直流電源，輸出+5V/1A, plusmn;12V/0.5A,+3.3V/1A和-5V/0.5A，電源輸出具由過流和短路保護(hù)功能；MCU核心電路：51架構(gòu)單片機(jī)MCU系統(tǒng)，所有IO口通過PMOD或2號(hào)導(dǎo)線兩種方式與其它模塊連接，DIP-40P的插槽也可以插裝與51單片機(jī)引腳分布一致的其它型號(hào)的MCU芯片；3.3V與5V電源切換開關(guān)，可以通過2號(hào)導(dǎo)線或扁平帶與其它模塊連接；ISP在線編程接口：針對51單片機(jī)提供ISP在線編程接口;RS232串口通信接口：針對51單片機(jī)提供串口程序下載與通信接口；擴(kuò)展功能：可根據(jù)需要選擇IAP15、ARM等核心板插在本模塊上開展其它單片機(jī)或嵌入式實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
5.3單片機(jī)組件（三）要求：鎖存單元：鎖存器芯片，由八個(gè)并行、帶三態(tài)緩沖輸出D觸發(fā)器構(gòu)成；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：8KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片；I2C總線E2ROM：提供可擦除串行存儲(chǔ)器或可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPROM)；DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路：SPI總線接口的時(shí)鐘芯片，可進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)間實(shí)驗(yàn)；3-8譯碼器：二進(jìn)制譯碼器,3個(gè)輸入、8個(gè)輸出、3個(gè)選擇輸入端；74LS164串并轉(zhuǎn)換：8位移位寄存器(串入并出)；74LS165并串轉(zhuǎn)換：8位移位寄存器（并入串出）；看門狗：用于MCU電壓檢測等；DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換：8位D/A轉(zhuǎn)換芯片；ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換：8位A/D轉(zhuǎn)換芯片；串行DA：8位串行I/O的A/D轉(zhuǎn)換器；串行AD：可變串行數(shù)模轉(zhuǎn)換器；溫度采集/模擬溫度采集：提供數(shù)字溫度和模擬溫度傳感器電路；基準(zhǔn)電壓調(diào)節(jié)、繼電器；語音錄放模塊：可用于做語音錄音并且播放等相關(guān)實(shí)驗(yàn)。
5.4單片機(jī)組件（四）要求：該組件采用母板+拓展模塊的形式，安裝9個(gè)拓展應(yīng)用實(shí)驗(yàn)?zāi)K，標(biāo)配如下：無線通信模塊：可實(shí)現(xiàn)串口與WIFI的數(shù)據(jù)雙向透傳及熱點(diǎn)應(yīng)用；射頻識(shí)別模塊：采用非接觸式射頻讀寫模塊，支持多種ISO非接觸式標(biāo)準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制下，通過字符液晶顯示讀卡信息；ZIGBEE通信模塊：Zigbee開發(fā)板模塊，可進(jìn)行ZIGBEE基本應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；以太網(wǎng)通信模塊：該模塊可以使單片機(jī)與PC機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；直流電機(jī)模塊：包含12V直流電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路，用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對直流電機(jī)的控制（正/反轉(zhuǎn)、調(diào)速）；步進(jìn)電機(jī)模塊：包含兩相六線步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)電路，用于實(shí)現(xiàn)單片機(jī)對步進(jìn)電機(jī)的控制（正/反轉(zhuǎn)、調(diào)速、單步等）；煙霧傳感器與紅外傳感器模塊：用于相關(guān)實(shí)驗(yàn)氣體檢測、紅外感知；溫濕度傳感器、光敏二極管、超聲波測距模塊：用來檢測周圍環(huán)境的光線的亮度、濕度與溫度。超聲波測距模塊用以距離精確測量；藍(lán)牙模塊：藍(lán)牙開發(fā)板模塊，可進(jìn)行各項(xiàng)藍(lán)牙通信開發(fā)。
5.5 51架構(gòu)單片機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備完成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
（一）軟件的使用及編程練習(xí)
◆Keil C51軟件的使用
◆單片機(jī)程序燒寫方法
◆儲(chǔ)存器塊清零
◆二進(jìn)制BCD碼轉(zhuǎn)換
◆程序跳轉(zhuǎn)表
◆內(nèi)存塊移動(dòng)
◆數(shù)據(jù)排序
（二）硬件基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
◆I/0口輸入輸出實(shí)驗(yàn)
◆廣告燈實(shí)驗(yàn)
◆定時(shí)器實(shí)驗(yàn)
◆計(jì)時(shí)器實(shí)驗(yàn)
◆計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
◆外中斷實(shí)驗(yàn)
◆靜態(tài)串行顯示實(shí)驗(yàn)
◆動(dòng)態(tài)掃描顯示實(shí)驗(yàn)
◆查詢式鍵盤實(shí)驗(yàn)
◆矩陣式鍵盤實(shí)驗(yàn)
◆電子琴模擬實(shí)驗(yàn)
◆單片機(jī)與PC機(jī)的RS232串行通信實(shí)驗(yàn)
◆LCD液晶顯示實(shí)驗(yàn)
◆LED點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn)
◆SRAM外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)
◆I2C總線讀寫實(shí)驗(yàn)
◆串行數(shù)轉(zhuǎn)換并行數(shù)實(shí)驗(yàn)
◆串行數(shù)轉(zhuǎn)換并行數(shù)實(shí)驗(yàn)(利用I/O模擬串行輸出)
◆并行數(shù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)實(shí)驗(yàn)
◆并行數(shù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)實(shí)驗(yàn)(利用I/O口模擬)
◆DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
◆ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
◆串行A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
◆串行D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
◆3-8譯碼器實(shí)驗(yàn)
◆26實(shí)時(shí)時(shí)鐘實(shí)驗(yàn)
◆繼電器控制實(shí)驗(yàn)
◆語音錄放實(shí)驗(yàn)
◆DS18B20溫度采集實(shí)驗(yàn)
◆看門狗電路實(shí)驗(yàn)
（三）單片機(jī)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
◆直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)
◆步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)
◆射頻卡讀寫與識(shí)別實(shí)驗(yàn)
◆煙霧傳感器實(shí)驗(yàn)
◆人體紅外傳感器實(shí)驗(yàn)
◆光敏二極管實(shí)驗(yàn)
◆溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)
◆超聲波測距實(shí)驗(yàn)
◆藍(lán)牙模塊組合開發(fā)實(shí)驗(yàn)
◆無線WIFI實(shí)驗(yàn)
◆以太網(wǎng)實(shí)驗(yàn)

6.ARM（高級精簡指令集處理器）實(shí)驗(yàn)設(shè)備要求
6.1采用ARM入門級芯片，配置方式JTAG全部引出，系統(tǒng)時(shí)鐘可達(dá)72MHZ。片內(nèi)**豐富，512K Flash，64K RAM；3個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器；2通道12位D/A轉(zhuǎn)換器；12通道DMA控制器；11個(gè)定時(shí)器；5個(gè)USART接口；3個(gè)SPI接口；板載外圍器件有：串口通訊芯片MAX3232、USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340T。線路板上以扁平帶方式引出72路IO口分9組，分別為JA-JI ,方便與外圍電路數(shù)據(jù)地址線連接。
6.2 ARM組件（一）要求：揚(yáng)聲器及蜂鳴器：蜂鳴器高電平使能，揚(yáng)聲器電阻8Ω，可完成電子琴等實(shí)驗(yàn)；16 times;16 LED點(diǎn)陣：用于顯示字符及圖片，可完成16x16 LED點(diǎn)陣實(shí)驗(yàn)等；8位動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示、2位靜態(tài)數(shù)碼管顯示、4 times;4矩陣鍵盤；8路觸摸式查詢鍵盤：采用觸摸按鍵，具有防抖動(dòng)特點(diǎn)，簡化了按鍵消抖程序；8路電平數(shù)據(jù)開關(guān)，8路LED電平指示；液晶顯示模塊：支持安裝字符液晶屏或圖形液晶屏。（與51單片機(jī)共用）
6.3 ARM組件（二）要求：鎖存單元：鎖存器芯片，由八個(gè)并行、帶三態(tài)緩沖輸出D觸發(fā)器構(gòu)成；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：8KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片；I2C總線E2ROM：提供可擦除串行存儲(chǔ)器或可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPROM)；DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路：SPI總線接口的時(shí)鐘芯片，可開發(fā)實(shí)時(shí)時(shí)間實(shí)驗(yàn)；3-8譯碼器：二進(jìn)制譯碼器,3個(gè)輸入、8個(gè)輸出、3個(gè)選擇輸入端；74LS164串并轉(zhuǎn)換：8位移位寄存器(串入并出)；74LS165并串轉(zhuǎn)換：8位移位寄存器（并入串出）；看門狗：用于MCU電壓檢測等；DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換：8位D/A轉(zhuǎn)換芯片；ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換：8位A/D轉(zhuǎn)換芯片；串行DA：8位串行I/O的A/D轉(zhuǎn)換器；串行AD：可變串行數(shù)模轉(zhuǎn)換器；溫度采集/模擬溫度采集：提供數(shù)字溫度傳感器和模擬溫度傳感器電路；基準(zhǔn)電壓調(diào)節(jié)、繼電器；語音錄放模塊：可用于做語音錄音并且播放等相關(guān)實(shí)驗(yàn)。（與51架構(gòu)單片機(jī)共用）
6.4 ARM實(shí)驗(yàn)設(shè)備可完成實(shí)驗(yàn)：
（一）軟件實(shí)驗(yàn)
◆MDK5軟件編譯平**裝
◆MDK5軟件編譯平臺(tái)使用與**工程
（二）硬件實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
◆跑馬燈實(shí)驗(yàn)
◆LED流水燈控制
◆繼電器、蜂鳴器驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
◆數(shù)碼管串行靜態(tài)顯示
◆數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
◆查詢式鍵盤數(shù)碼管顯示
◆4 times;4矩陣鍵盤按鍵顯示實(shí)驗(yàn)
◆LCD1602顯示實(shí)驗(yàn)
◆定時(shí)器中斷函數(shù)
◆PWM波輸出實(shí)驗(yàn)
◆外部中斷實(shí)驗(yàn)
◆串口數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)
◆DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘+LCD顯示
◆IIC讀寫實(shí)驗(yàn)AT24CXX
◆片內(nèi)獨(dú)立看門狗實(shí)驗(yàn)
◆片內(nèi)窗口看門狗實(shí)驗(yàn)
◆16X16點(diǎn)陣顯示實(shí)驗(yàn)
◆74HC138譯碼器實(shí)驗(yàn)
◆74HC164串行輸入并行輸出實(shí)驗(yàn)
◆74HC165并行輸入串行輸出實(shí)驗(yàn)
◆DS18B20溫度顯示實(shí)驗(yàn)
◆片內(nèi)ADC采集實(shí)驗(yàn)
◆片內(nèi)DA輸出AD采集實(shí)驗(yàn)
◆片內(nèi)定時(shí)器輸入捕獲實(shí)驗(yàn)
◆片內(nèi)待機(jī)喚醒實(shí)驗(yàn)
◆DMA數(shù)據(jù)傳輸實(shí)驗(yàn)

7.FPGA（現(xiàn)場可編程邏輯門陣列）實(shí)驗(yàn)設(shè)備要求
程序下載接口： AS下載、JTAG下載各一個(gè)；時(shí)鐘：50MHz有源晶振；顯示電路：動(dòng)態(tài)數(shù)碼管 times;4、發(fā)光二極管顯示 times;13；開關(guān)量輸入：數(shù)據(jù)開關(guān) times;8、單次按鍵 times;5；轉(zhuǎn)換電路：A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路；接口電路：USB接口電路 times;1、RS232接口電路 times;1、POMD擴(kuò)展接口 times;4、24個(gè)自定義I/O接口、+12V電源輸入接口 times;1。

※8.處理器要求（提供節(jié)能強(qiáng)制產(chǎn)品）
最低要求：
（1）處理器：≥酷睿Core i5 11400處理器；
（2）主板：≥Intel B560 及以上芯片組；
（3）內(nèi)存：≥16G DDR4 2666MHz 內(nèi)存，提供雙內(nèi)存槽位；
（4）顯卡：GT730 2GB G5 64b V+H；
（5）聲卡：集成聲卡，支持5.1聲道（提供前2后3共5個(gè)音頻接口，其中前置包含1個(gè)2合1接口）；
（6）硬盤：512GB固態(tài)硬盤；
（7）網(wǎng)卡：集成10/100/1000M以太網(wǎng)；
（8）擴(kuò)展槽：1個(gè)PCI-E*16、2個(gè)PCI-E*1；
（9）鍵盤、鼠標(biāo)：原廠防水鍵盤、抗菌鼠標(biāo)；
（10）接口：10個(gè)USB接口(前置2個(gè)USB 3.2 Gen2，4個(gè)USB 3.2 Gen1，后置4個(gè)USB 2.0)、1組PS/2接口、1個(gè)串口、VGA+HDMI接口（VGA非轉(zhuǎn)接）；USB屏蔽技術(shù)，僅識(shí)別USB鍵盤、鼠標(biāo)，無法識(shí)別USB讀取設(shè)備，有效防止數(shù)據(jù)泄露；
（11）電源：≥110/220V 260W 節(jié)能電源；
（12）機(jī)箱：機(jī)箱不大于13.6L，頂置提手，方便搬運(yùn)，頂置電源開關(guān)鍵，方便使用；
（13）操作系統(tǒng)：出廠預(yù)裝正版操作系統(tǒng)，要求支持Windows7、Windows10雙系統(tǒng)；
（14）※顯示器：21.5英寸16:9寬屏液晶顯示器（提供節(jié)能強(qiáng)制產(chǎn)品）（1920x1080，Eye-comfort，VGA+DVI雙接口）。

9. 萬用表要求

指標(biāo)參數(shù)：

（1）可測直流電壓、交流電壓、直流電流、交流電流、電阻、電容、溫度(℃)、二極體、電晶體；

（2）采用69mm times;52mm 大型LCD，具有備光功能，輕松應(yīng)對黑暗環(huán)境；不低于3-5/6位數(shù)，最大讀值不低于5999，采樣速率不低于3次/秒；

（3）帶有藍(lán)牙功能，支持app與萬用表通信，能實(shí)行多臺(tái)同時(shí)監(jiān)測；

（4）支持語音播報(bào)，語音警報(bào)，保證測量安全；

（5）支持10000點(diǎn)離線記錄功能，能在不連通上位機(jī)的情況下，能對記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)部保存與上傳，記錄能用趨勢圖顯示；

（6）具有過電流保護(hù)功能；

（7）非電阻檔位輸入保護(hù)電壓不小于250V，有效的保證儀表壽命；

（8）具有金屬抗干擾遮罩、自動(dòng)關(guān)機(jī)、短路蜂鳴、電池低壓指示、雙色防震外殼；

（9）直流電壓最大量程不低于1000V，精度最高不低于 plusmn;(0.5%+3d) ；交流電壓最大量程不低于750V，精度最高不低于 plusmn;(0.8%+2d) ；

（10）電流最大量程不低于20A，電流精度不低于: plusmn;(0.8%+2d) ；

（11）電阻最大量程不低于60MΩ，精度不低于: plusmn;(0.8%+2d) ；

（12）電容最大量程不低于4000μF，精度不低于 plusmn;(2.5%+3dig)；

2

網(wǎng)絡(luò)型電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

（10.變壓器柜1套；

11.控制柜8套；

12.電腦桌8套；

13.PLC 主站和從站控制器（各2套）；

14.線號(hào)機(jī)2臺(tái)；

16.電腦9臺(tái)。8臺(tái)跟電控柜配套，1臺(tái)教師機(jī)。）

10.變壓器柜（1套）：

尺寸不小于寬600mm*高1000mm*厚400mm，安裝變壓器和17組微型斷路器，給各控制柜供3相220V,零線，地線。指示燈黃色、紅色，220VAC各2組。指示燈綠色、220VAC19組。熔斷器6個(gè)4A。
隔離變壓器：三相AC380V輸入/三相AC220V輸出，3KVA。帶鐵殼、安全防護(hù)，純銅繞線。
微型斷路器：3D32（2個(gè)），3D10（17個(gè)）。

11.控制柜（8套）：

注：PLC、信號(hào)模塊、通信模塊、觸摸屏、交換機(jī)、變頻器、直流開關(guān)電源均為同一廠家和品牌。
11.1 PLC CPU: DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI。以下技術(shù)數(shù)據(jù)、參數(shù)為最低標(biāo)準(zhǔn)；

1、常規(guī)：

尺寸W*H*D：110mm*100mm*75mm（寬、高、后浮動(dòng)范圍2mm）

可用電流（SM和CM總線） ：最大 1600 mA（5 V DC）。

可用電流（24 V DC） ：最大 400 mA（傳感器電源）。

數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）：所用的每點(diǎn)輸入 4 mA。

2、CPU特征：

用戶存儲(chǔ)器：75KB工作存儲(chǔ)器/4MB負(fù)載存儲(chǔ)器，可用SD卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器。

板載數(shù)字 I/O：14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出。

板載模擬 I/O：2 路輸入。

過程映像大小 ：1024 字節(jié)輸入/1024 字節(jié)輸出。

位存儲(chǔ)器： 8192 個(gè)字節(jié)。

臨時(shí)（局部）存儲(chǔ)器：16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)；4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件；4 KB 用于錯(cuò)誤中斷事件。

可擴(kuò)展信號(hào)模塊數(shù)量： 8 個(gè)。

可擴(kuò)展信號(hào)板數(shù)量： 1 塊。

可擴(kuò)展通信模塊數(shù)量： 3 個(gè)。

高速計(jì)數(shù)器：共6 個(gè)，單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3 個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 80 kHz 以及 3 個(gè) 20 kHz 的時(shí)鐘頻率。

脈沖輸出：本體 2 路且 CPU 為晶體管輸出，可通過信號(hào)板另外擴(kuò)展 2 路。

脈沖捕捉輸入：14。

延時(shí)中斷/循環(huán)中斷： 4 個(gè)，精度為 1 ms。

沿中斷 ：12 個(gè)上升沿和 12 個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各為 14 個(gè)）。

存儲(chǔ)卡：可插入SIMATIC 存儲(chǔ)卡

3、性能：

布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08μs/指令。

移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7μs/指令。

實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：2.3μs/指令。

4、通信：

端口數(shù) ：不少于1 個(gè)。

類型：以太網(wǎng)。

連接數(shù)：3個(gè)用于 HMI；1個(gè)用于編程設(shè)備；8個(gè)用于用戶程序中的以太網(wǎng)指令； 3 個(gè)用于 CPU 對 CPU。

數(shù)據(jù)傳輸率：10/100 Mb/s 。

隔離（外部信號(hào)與 PLC 邏輯側(cè)）：變壓器隔離，1500 V DC。

電纜類型 ：CAT5e 屏蔽電纜

5、電源：

電壓范圍 ：20.4 ～ 28.8 V DC/22.0 ～ 28.8 V DC（環(huán)境溫度 -20 ordm;C ～ 0 ordm;C）。

輸入電流 ：最大負(fù)載時(shí)僅包括 CPU ：24 V DC 時(shí) 500 mA ；最大負(fù)載時(shí)包括 CPU 和所有擴(kuò)展附件：24 V DC 時(shí) 1500 mA 。

突入電流（最大）：28.8 V DC 時(shí) 12 A。

6、數(shù)字輸入：

輸入點(diǎn)數(shù)：14。

類型：漏型/源型（IEC 1 類漏型） ：額定電壓:4 mA 時(shí) 24 V DC，額定值。

允許的連續(xù)電壓 ：最大 30 V DC。

浪涌電壓:35 V DC，持續(xù) 0.5 s。

邏輯 1 信號(hào)（最�。�2.5 mA 時(shí) 15 V DC。

邏輯 0 信號(hào)（最大）：1 mA 時(shí) 5 V DC。

隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)）：500 V AC，持續(xù) 1 min 。

隔離組：1 。

濾波時(shí)間：0.2、0.4、0.8、1.6、3.2、6.4 和 12.8 ms（可選擇，4 個(gè)為一組）

HSC 時(shí)鐘輸入頻率（最大）、（邏輯 1 電平 = 15 ～26 V DC）：單相：100 kHz和 30 kHz；正交相位：80 kHz和 20 kHz。

同時(shí)接通的輸入數(shù)：7（無相鄰點(diǎn)）/14。

電纜長度（米）：500（屏蔽）；300（非屏蔽）；50（屏蔽，HSC 輸入）。

7、模擬量輸入：

輸入路數(shù) ：2 。

類型：電壓（單側(cè)）。

范圍：0 ～ 10 V。

滿量程范圍（數(shù)據(jù)字）：0 ～ 27648。

過沖范圍：10.001 ～ 11.759 V。

過沖范圍（數(shù)據(jù)字） ：27649 ～ 32511。

上溢范圍：11.760 ～ 11.852 V。

溢出（數(shù)據(jù)字）：32512 ～ 32767。

精度：10 位。

最大耐壓：35 V DC。

平滑：無、弱、中或強(qiáng)。

噪聲抑制：10、50 或 60 Hz。

阻抗：≥100 KΩ。

精度（25 ordm;C/0 ～ 55 ordm;C）：滿量程的 3.0 %/3.5 %。

共模抑制：40 dB，DC － 60 Hz。

工作信號(hào)范圍：信號(hào)加共模電壓必須小于 +12V 且大于 -12V 。

電纜長度（米）：100 米屏蔽雙絞線。

8、數(shù)字輸出：

輸出點(diǎn)數(shù)：10。

類型：固態(tài) － MOSFET。

電壓范圍：20.4 ～ 28.8 V DC。

最大電流時(shí)的邏輯 1 信號(hào)：最小 20 V DC。

具有 10 KΩ 負(fù)載時(shí)的邏輯 0 信號(hào)：最大 0.1 V DC。

電流（最大）：0.5 A。

燈負(fù)載：5 W。

通態(tài)電阻：最大 0.6 Ω。

每點(diǎn)的漏泄電流 ：最大 10μA。

浪涌電流：8 A，最長持續(xù) 100 ms

隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)）：500 V AC，持續(xù) 1 min。

電感鉗位電壓：L+ - 48 V DC，1W 損耗。

開關(guān)延遲（某些點(diǎn)）：斷開到接通最長為 1.0μs ；接通到斷開最長為 3.0μs

開關(guān)延遲（某些點(diǎn)）：斷開到接通最長為 50μs；接通到斷開最長為 200μs

繼電器最大開關(guān)頻率：1 Hz。

脈沖串輸出頻率：最大 100 kHz，最小 2 Hz。

RUN － STOP 時(shí)的行為：上一個(gè)值或替換值（默認(rèn)值為 0）。

同時(shí)接通的輸出數(shù)：5（無相鄰點(diǎn)）/10。

電纜長度（米）：500（屏蔽）；150（非屏蔽）。
11.2 PLC信號(hào)模塊：模擬量輸入輸出模塊 4AI/2AO。以下技術(shù)數(shù)據(jù)、參數(shù)為最低標(biāo)準(zhǔn)；

1、常規(guī)：

尺寸W*H*D：45mm*100mm*75mm（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）

功耗：2.0 W。

電流消耗（SM 總線） ：80 mA。

電流消耗（24 V DC）： 60 mA（無負(fù)載）。

2、模擬輸入：

輸入路數(shù)：4。

類型電壓或電流（差動(dòng)）： 可 2 個(gè)選為一組。

范圍： plusmn;10 V、 plusmn; 5 V、 plusmn; 2.5 V 或 0 ～ 20 mA。

滿量程范圍（數(shù)據(jù)字）： -27648 ～ 27648。

過沖/下沖范圍（數(shù)據(jù)字）： 電壓：32511 ～ 27649/-27649 ～ -32512。

電流：32,511 ～ 27,649/0 ～ -4864。

上溢/下溢（數(shù)據(jù)字）： 電壓：32767 ～ 32512/-32513 ～ -32768。

電流：32767 ～ 32512/-4865 － -32768。

精度：12 位 + 符號(hào)位。

最大耐壓/耐流： plusmn;35 V/ plusmn;40 mA。

平滑：無、弱、中或強(qiáng)。

噪聲抑制：400、60、50 或 10 Hz。

阻抗：≥ 9 MΩ（電壓）/250 Ω（電流）。

精度（25 ordm;C/0 ～ 55 ordm;C）： 滿量程的 plusmn;0.1 %/ plusmn;0.2 %。

模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間：625μs（400 Hz 抑制）。

共模抑制：40 dB，DC － 60 Hz。

工作信號(hào)范圍：信號(hào)加共模電壓必須小于 +12 V 且大于 -12 V。

電纜長度（米）： 100 米，屏蔽雙絞線。

3、模擬輸出：

輸出路數(shù)：2

類型：電壓或電流。

范圍： plusmn;10 V 或 0 ～ 20 mA。

精度：電壓：14 位；電流：13 位。

滿量程范圍（數(shù)據(jù)字）：電壓：-27648 ～ 27648；電流：0 ～ 27648。

精度（25 ordm;C/0 ～ 55 ordm;C）： 滿量程的 plusmn;0.3 %/ plusmn;0.6 %。

穩(wěn)定時(shí)間（新值的 95 %）： 電壓：300μS（R）、750μS（1 uF）；電流：600μS（1 mH）、2 ms（10 mH）。

負(fù)載阻抗：電壓：≥ 1000 Ω；電流：≤ 600 Ω。

RUN － STOP 時(shí)的行為：上一個(gè)值或替換值（默認(rèn)值為 0）。

電纜長度（米）： 100 米，屏蔽雙絞線。

4、診斷：

有上溢/下溢。

對地短路（僅限電壓模式）： 輸出端有。

斷路（僅限電流模式）： 輸出端有。

有24 V DC 低壓。

11.3 PLC通信模塊：PROFIBUS DP主站模塊，PROFIBUS DP從站模塊，MODBUS RTU通信模塊RS485/422。以下技術(shù)數(shù)據(jù)、參數(shù)為最低標(biāo)準(zhǔn)；

1、通過使用 PROFIBUS 主站和從站通信模塊，PLC的 CPU支持PROFIBUS 通信標(biāo)準(zhǔn)。

◆PROFIBUS DP 主站模塊：PROFIBUS 主站通信模塊同時(shí)支持下列通信連接：

為人機(jī)界面與 CPU 通信提供 3 個(gè)連接 ；為編程設(shè)備與 CPU 通信提供 1 個(gè)連接； 為主動(dòng)通信提供 8 個(gè)連接，采用分布式 I/O 指令；為被動(dòng)通信提供 3 個(gè)連接，采用通信指令。

接口為連接到 PROFIBUS： 9 針 D 型母接頭。

垂直安裝時(shí)運(yùn)行溫度（導(dǎo)軌水**裝）：0 ordm;C ～ 55 ordm;C。

水**裝時(shí)運(yùn)行溫度（導(dǎo)軌垂直安裝）：0 ordm;C ～ 45 ordm;C。

25 ordm;C 時(shí)運(yùn)行的最大相對濕度：95 %。無結(jié)露。

防護(hù)等級IP20。

供電類型：DC。

外部供電：24 V（19.2 V～28.8 V）。

電流消耗（典型值）：從外部 24 V DC 電源：100 mA；從背板總線：0 mA。

尺寸W*H*D：30mm*100mm*75mm（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）。

◆PROFIBUS DP 從站模塊：通過使用 PROFIBUS DP 從站通信模塊，PLC可以作為一個(gè)智能DP從站設(shè)備與任何 PROFIBUS DP 主站設(shè)備通信。

接口為連接到 PROFIBUS： 9 針 D 型母接頭。

垂直安裝時(shí)運(yùn)行溫度（導(dǎo)軌水**裝）：0 ordm;C ～ 55 ordm;C。

水**裝時(shí)運(yùn)行溫度（導(dǎo)軌垂直安裝）：0 ordm;C ～ 45 ordm;C。

25 ordm;C 時(shí)運(yùn)行的最大相對濕度：95 %。

無結(jié)露。

防護(hù)等級IP20。

供電類型：DC。

從背板總線的供電：5 V。

電流消耗：150 mA。

功率消耗：0.75w。

尺寸W*H*D：30mm*100mm*75mm（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）。

2、MODBUS RTU通信模塊RS485/422 技術(shù)規(guī)范：

通過 Modbus 指令，PLC可以作為 Modbus 主站或從站與支持 Modbus RTU 協(xié)議的設(shè)備進(jìn)行通信。通過使用RS485 通信模塊RS485 通信板，Modbus 指令可以用來與多個(gè)設(shè)備進(jìn)行通信。

用于執(zhí)行強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)高速串行通信

執(zhí)行協(xié)議：ASCII，USS drive protocol，Modbus RTU。

可裝載其他協(xié)議。

通過編程軟件可以簡化參數(shù)設(shè)定。

◆尺寸W*H*D：45mm*100mm*75mm（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）

◆發(fā)送器和接收器：

共模電壓范圍：-7 V～12 V，1秒，3VRMS 連續(xù)。

發(fā)送器差動(dòng)輸出電壓：RL = 100 Ω 時(shí)最小 2 V，RL = 54 Ω 時(shí)最小 1.5 V。

終端和偏置：B上10 KΩ對 +5 V，PROFIBUS 針3 ；A上 10 KΩ 對 GND，PROFIBUS 針 8。

接收器輸入阻抗：最小 5.4 KΩ，包括終端。

接收器閾值/靈敏度：最低 +/- 0.2 V，典型滯后 60 mV。

隔離（RS485 信號(hào)與外殼接地、與 CPU 邏輯公共端）：500 V AC，1 分鐘。

屏蔽電纜的長度：最長 1000 m。

◆電源規(guī)范：

功率損失（損耗）：1.2W；+5VDC電流：240mA。
11.4上位機(jī)（觸摸屏）：7寸觸摸屏或以上，分辨率（寬 x 高，像素）：800 x 480；內(nèi)存：不低于12M；PROFINET（以太網(wǎng)）通信協(xié)議。
11.5交換機(jī)：工業(yè)級，百兆。以下技術(shù)數(shù)據(jù)、參數(shù)為最低標(biāo)準(zhǔn)；

1、5個(gè)10/100Mbit/s RJ45端口，LED 診斷，24伏直流供電，傳輸速率：10/100 Mbit/s。

2、接口類型：

電氣：5 x RJ45 接口，(10/100 Mbit/s; TP)。

電源連接：1 x 3針端子排。

3、電源電壓：1 x 24 V DC (19.2 V to 28.8 V)。

4、電流消耗：70 mA 。

5、功率：1.68 W。

6、網(wǎng)絡(luò)范圍參數(shù)／雙絞線纜長度：

0–100 m： 帶有工業(yè)快速連接RJ45插頭的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電纜或用0-90米，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電纜連接的RJ45接口的插座+10米雙絞線。

0–85 m： 帶有工業(yè)快速連接RJ45插頭的船用/拖纜或用0-75米船用，/拖纜連接的RJ45接口的插座+10米雙絞線。

0–55 m： 帶有工業(yè)快速連接RJ45插頭的扭轉(zhuǎn)雙絞線或用0-45米扭，轉(zhuǎn)雙絞線連接的RJ45接口的插座+10米雙絞線。

7、工作環(huán)境條件：

工作溫度：-10℃至+60℃。

運(yùn)輸/存儲(chǔ)溫度：-40℃至+80℃。

工作濕度： lt; 95%，無凝結(jié)。

8、機(jī)械結(jié)構(gòu)：

尺寸W*H*D：45mm*100mm*87mm（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）

安裝方式：標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝，墻壁安裝。

9、防護(hù)等級：IP 20。

10、認(rèn)證：

噪聲輻射：EN 61000-6-4 (Class A)。

抗干擾性：EN 61000-6-2。

CuL listing： UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1。

C-Tick ：AS/NZS 2064 (Class A)。

CE： EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 。
11.6 變頻器 ：智能操作面板(集成中文)，模塊式設(shè)計(jì)變頻器功率模塊0.75KW，控制單元適用于普通機(jī)械制造領(lǐng)域的各種應(yīng)用。以下數(shù)據(jù)、參數(shù)為最低標(biāo)準(zhǔn)：

1、功率模塊：

額定功率：0.75kw； 200～240 V 1 AC/3 AC；380～480 V 3 AC。功率模塊支持 Safety Integrated（安全集成）方案。防護(hù)等級 IP20。配備了集成的制動(dòng)斬波器（四象限應(yīng)用），集成一個(gè)直線母線電抗器。帶有制動(dòng)電阻，屏蔽連接套件，集成 A 級進(jìn)線濾波器。

變頻器符合低壓指令2006/95/EC 的要求。符合歐盟公報(bào)中編目的下列標(biāo)準(zhǔn) ： EN 60204和 EN 61800-5-1、EN 61800-3；能夠確保符合歐盟的EMC指令。符合 SEMI F47-0706 標(biāo)準(zhǔn)。

輸出電流（50 Hz 230 V 1 AC）：額定輸出電流 IN：4.2 A；基本負(fù)載電流 IL（以低過載下的負(fù)載周期為基礎(chǔ)）：4.2 A；基本負(fù)載電流 IH（以高過載下的負(fù)載周期為基礎(chǔ)）：3.2 A。

最大電流 Imax：6.4A。

額定功率：取決于 IL：0.75kW；取決于 IH：0.55kW。

額定脈沖頻率：4kHz。

功率損耗在額定電流時(shí)：0.04kW。

DC 24 V 電源用于控制單元：1A。

最大輸入電流：額定電流 1 AC/3 AC為9.6/5.5A；取決于 IH 1 AC/3 AC為8.4/4.8A。

電源連接U1/L1, V1/L2, W1/L3：端子連接器；連接橫截面積為1.5-2.5 mm2。

電機(jī)連接U2, V2, W2：端子連接器；連接橫截面積為1.5-2.5 mm2。

PE 連接 包含在端子連接器中。

最大電機(jī)電纜長度：屏蔽型50m ；非屏蔽100m。

尺寸：寬度73mm，高度196mm，深度：無操作單元165mm；帶操作單元時(shí)的最大值248mm（寬、高、深度浮動(dòng)范圍2mm）。

2、控制單元：

控制單元適用于普通機(jī)械制造領(lǐng)域的各種應(yīng)用，例如輸送帶、混料機(jī)和擠出機(jī)。

工藝功能（選擇） ：自由功能塊(FFB)、1 times; PID 控制器、電機(jī)抱閘。

現(xiàn)場總線：USS、 Modbus RTU。

輸入端：6DI、2AI。

集**全技術(shù)：STO（STO，Safe Torque Off）功能（符合 IEC 61508 SIL 2 和 EN ISO 13849-1 PL d 及 3 類）。

可使用SD 卡，512 MB。

電氣數(shù)據(jù)：

運(yùn)行電壓DC： 24 V，通過功率模塊供電，或連接至外部電源 DC 20.4 ～DC 28.8 V 電源。

最大電流消耗：0.5 A。

保護(hù)絕緣：PELV 根據(jù) EN 50178，通過雙重/ 強(qiáng)化絕緣從供電系統(tǒng)安全斷開。

最大損耗功率：5 W。

接口：

數(shù)字量輸入-標(biāo)準(zhǔn)：6 路電位隔離的輸入；光絕緣，自由基準(zhǔn)電位（獨(dú)立電位組），輸入電流5.5 mA；可通過布線選擇NPN/PNP 邏輯；切換電平:0 → 1:11 V；切換電平:1→ 0:5 V。

數(shù)字量輸入-故障安全： 1 路（占用2 times; 標(biāo)準(zhǔn)DI）最多 3 路（占用 6 times; 標(biāo)準(zhǔn)DI）。

數(shù)字量輸出：對于符合UL 的設(shè)備 ：通過端子18/20 (DO0 NC) 和23/25(DO2 NC) 最大可連接3 A，DC 30 V 或2 A，AC 250 V 電壓。

模擬量輸入-標(biāo)準(zhǔn)：2 路差分輸入；可通過DIP 開關(guān)在電壓和電流間切換 ：-10 ～+10 V, 0/4 ～20 mA, 12 bit 分辨率（帶 CU250S-2 ：13 位分辨率）；這些差分模擬量輸入可配置作為附加的數(shù)字量輸入。開關(guān)閾值 ：0→1: 額定電壓 4 V，1→ 0: 額定電壓 1.6 V。

模擬量輸出：2 個(gè)非隔離型輸出；可通過參數(shù)設(shè)置在電壓和電流間切換 ：0 ～10 V, 0/4 ～20 mA；電壓模式 ：10 V，最小負(fù)荷10 kWW；電流模式 ：20 mA，最大負(fù)荷 500W；模擬量輸出具備短路保護(hù)功能

PTC/KTY 接口：1 個(gè)電機(jī)溫度傳感器輸入， 可連接 PTC、KTY 和雙金屬傳感器，精度為 plusmn;5 deg;C。

集成總線接口：USS, Modbus RTU；RS485 采用端子連接，絕緣，可接入總線終端電阻，可通過DIP 開關(guān)設(shè)置從站地址。

工具接口：

存儲(chǔ)卡：可使用SINAMIC SD 卡。

操作單元：所支持的控制單元和之間的連接選件：可以是直接插裝型、門安裝型或手持型；可以是直接插裝型、門安裝型或手持型。

PC 接口：USB（通過 PC 變頻器連接套件 2 進(jìn)行連接）。

開環(huán)/閉環(huán)控制：

V/f 線性/ 平方/ 可參數(shù)設(shè)置；V/f，帶磁通電流控制 (FCC)；V/f ECO 線性/ 平方；矢量控制，無編碼器；轉(zhuǎn)矩控制，無編碼器。

軟件功能：

應(yīng)用宏；設(shè)定值給定，可參數(shù)設(shè)置；固定頻率16 個(gè)，可參數(shù)設(shè)置；JOG；數(shù)字電動(dòng)電位器(MOP)；斜坡平滑；增強(qiáng)型斜坡函數(shù)產(chǎn)生器（帶斜坡平滑OFF3）；轉(zhuǎn)差補(bǔ)償；通過BICO 技術(shù)進(jìn)行的信號(hào)互聯(lián)；曲線記錄；節(jié)能顯示；可轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS）；可轉(zhuǎn)換指令數(shù)據(jù)組 (CDS) ；自由功能塊(FFB)，用于邏輯和算術(shù)運(yùn)算；工藝控制器（內(nèi)部PID）；捕捉再啟動(dòng)；掉電或運(yùn)行故障之后自動(dòng)重啟 (AR) ；電機(jī)熱保護(hù)：（I2t, 傳感器:PTC/KTY/ 雙金屬型）；變頻器熱保護(hù)；電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別；電機(jī)抱閘；自動(dòng)斜坡 Vdcmax 控制器） ；運(yùn)動(dòng)緩沖 (Vdcmin 控制器）；直流制動(dòng)、 復(fù)合制動(dòng)、 通過集成的制動(dòng)斬波器和外部制動(dòng)、電阻進(jìn)行電阻制動(dòng)。

機(jī)械數(shù)據(jù)和環(huán)境條件：

信號(hào)電纜橫截面積：最小值0.12mm2 (AWG24)；最大值1.5 mm2 (AWG16)；

運(yùn)行溫度：-10～55 deg;C。

尺寸W*H*D：73mm*199mm*46mm（W、H、D浮動(dòng)范圍3mm）。

3、智能操作面板（集成中文）：圖形顯示屏能夠以條狀圖顯示狀態(tài)值。配備大尺寸的明碼文本顯示屏、清晰的菜單導(dǎo)航和應(yīng)用向?qū)�，能夠便利地�?shí)現(xiàn)調(diào)試、診斷和本地操作�？赏ㄟ^柜門安裝套件（選件）將操作面板安裝至開關(guān)柜的柜門，且只需進(jìn)行少量的手動(dòng)操作。

11.7直流開關(guān)電源：AC220V輸入/DC24V輸出，5A。以下技術(shù)數(shù)據(jù)、參數(shù)為最低標(biāo)準(zhǔn)：

1、具有額外功率輸出，它可提供 1.5 倍的額定電流 5 秒/分，即使是較大的負(fù)載也可以輕松開啟�？砷L時(shí)間處于 120% 的額定輸出，其可靠性無與倫比。

2、產(chǎn)品基本特性

具有單相和 3 相的選擇；高抗震性能的 24 V DC/10 A 壁掛式電源；可提供 1.5 倍電源超載，并在 45 ordm;C 環(huán)境溫度下具有長時(shí)間過載能力；輸出電壓從 22.8 ～ 28 V，可調(diào)節(jié)；豐富的產(chǎn)品認(rèn)證；可與同系列附加模塊組合使用。

輸出電壓/電流：24 V / 5A。

額定輸入電壓：120/230 V AC 自適應(yīng)，85～132 V/，170～ 264 V AC。

電源緩沖時(shí)間： gt; 20 ms，（93/187 V 時(shí)）。

額定線路頻率：50/60 Hz。

額定輸入電流：2.34 / 1.36 A，

－沖擊電流（25 ordm;C）： lt; 40 A，

－建議微型斷路：3 A 特性曲線 C。

額定輸出電壓：24 V DC，

－誤差 (設(shè)定誤差及線性和負(fù)載調(diào)整率總和)： plusmn; 3 %，

－設(shè)定范圍：22.8～28 V DC。

額定輸出電流： 5 A（最高達(dá) +60 ordm;C ），+60 ordm;C ～70 ordm;C降載使用。

額定效率（約）：88 %。

有“DC O.K.”： 繼電器觸點(diǎn)。

有并聯(lián)配置。

過載特性簡述：特大功率：1.5 x 額定輸出電流，5 s/min，120%額定功率輸出最高到45 ordm;C。

有恒定電流的電子短路保護(hù)。

無線發(fā)射干擾（EN 55022）：B級。

有線路諧波抑制（EN 6 1000-3-2）。

防護(hù)等級（EN 60529）：IP20。

運(yùn)行溫度/儲(chǔ)存溫度：-25 ～+70 ordm;C /-40 ～ +85 ordm;C。

尺寸 W *H * D（mm）：50 * 125 * 120（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）。

認(rèn)證：CE, cULus, CB, ATEX, cCSAus Class l Div 2, GL , BV, CSA,IECEx, IECEE, KCC-REM, UL, EMC_Ctick。
11.8轉(zhuǎn)速表：24V,4-20MA。
11.9 多功能電能表：檢測三相220V，電壓，電流，有功功率，具備485通訊功能。
11.10電壓表：6L2-V 450V 帶安全罩。
11.11電流表：6L2-A 10/5A 帶安全罩。
11.12互感器：BH 0.66I 10/5A 多匝穿心；BH 0.66I 20/5A 多匝穿心。
11.13常用低壓電器（數(shù)量：若干）：柜門的限位開關(guān)：（1個(gè)）。
自動(dòng)空氣開關(guān)(微型斷路器)： 3D10A（1個(gè)）； 3D6A（4個(gè)）； 2C6A（5個(gè)）。

直流斷路器：2P C10 DC24V（1個(gè)）。

漏電斷路器： 1P+N C6 （3個(gè)）。

接觸器（線圈電壓為DC24V）：9A 24VDC（5個(gè)）；輔助觸頭：2NO2NC（5個(gè)）。

時(shí)間繼電器：通電延時(shí)0-30秒（1套）,線圈電壓24VDC。

熱繼電器： 1.6-2.5A（2個(gè)）。

中間繼電器：4NO4NC 線圈電壓24VDC（10套）。

按鈕：綠色1NO/紅色1NC（各6個(gè)）。

三位旋鈕：自鎖 2NO（4個(gè)）。

兩位旋鈕：自鎖1NO（2個(gè)）。

行程開關(guān)：220V（2個(gè)）。

柜門的限位開關(guān)：（1個(gè)）。

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)：電壓轉(zhuǎn)換（1個(gè)）。

熔斷器含熔芯：2A（5套）。

指示燈：ND16 24VDC 紅色、綠色、黃色、白色（各3個(gè)，共12個(gè)）。

其他附件（含導(dǎo)軌、線槽、端子、導(dǎo)線等）。
11.14插排：多孔。
11.15輔材：工具，含一字螺絲刀、十字螺絲刀、剝線鉗子、壓線鉗子、壓線端子等。
導(dǎo)線（9盤，100米/盤）：BVR1.5（黃色、綠色、紅色、分別代表三相主電路）；BVR1.0（黑色、藍(lán)色分別代表220V的火線和零線）；BVR0.75（棕色、白色分別代表DC24電路的DC24V+,DC24V-）；BVRC1.0（黃綠雙色地線）；RVVP2*0.5（屏蔽線）。
2.2.16電控柜： 寬800mm*高1600mm*厚600mm（寬、高、厚浮動(dòng)范圍不超過5mm），含5排導(dǎo)軌、走線槽，帶四輪固定。

12.電腦桌（8套）：

寬600mm*長1200mm* 高700mm（寬、長、高浮動(dòng)范圍不超過5mm），碳鋼噴塑，帶四輪固定。

13.PLC 主站和從站控制器（各2套）：
13.1主站：CPU，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)，60 ns，集成 2x PN 接口；電源模塊：72W， 24 V/3 A，額定輸入電壓 AC 120/230 V。

與CPU匹配的4M SD存儲(chǔ)卡；DI 16：數(shù)字量輸入模塊，DI 16x 24VDC BA, 25mm模塊，含前連接器；DQ 16：數(shù)字量輸出模塊，晶體管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模塊，含前連接器；AI 4：模擬量輸出模塊，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模塊，含前連接器；AQ 4：模擬量輸出模塊，AQ 4x U/I ST, 35mm模塊，不含前連接器；安裝導(dǎo)軌：245 mm ；35mm模板前連接器，螺釘型，40針，含4根跳線；背板總線。電源模塊和CPU具體技術(shù)數(shù)據(jù)、參數(shù)最低標(biāo)準(zhǔn)如下：

（一）電源模塊：

尺寸 W *H * D（mm）：50 * 147 * 129（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）。

1、輸入：

額定輸入電壓：120 V / 230 V AC 自適應(yīng)，范圍：85～132 V / 170～ 264 V AC。

抗過壓能力：2.3 times;U 額定輸入，1.3 ms。

斷電緩沖時(shí)間：20 ms。

額定輸入頻率：50 / 60 Hz，范圍：45 ～ 65 Hz。

建議微型斷路器：10 A 特性曲線B，或6 A 特性曲線C。

2、輸出：

額定輸出電壓：24 V，誤差： plusmn;1 %；靜態(tài)電網(wǎng)調(diào)整率/ 負(fù)載調(diào)整率：0.1 %；最大輸出紋波值：50 mV。

額定輸出電流：3 A。

瞬時(shí)過載電流 / 持續(xù)時(shí)間：12 A / 70 ms；1.5 倍大功率輸出，5 s/min。

額定效率：87 % 。

啟動(dòng)/ 關(guān)閉特性：U 輸出無超調(diào)（軟啟動(dòng)）。

有并聯(lián)配置。

3、保護(hù)：

輸出過壓保護(hù)： lt; 28.8 V，匹配CPU 工作電壓范圍（DC 19.2～ 28.8 V），防止電源輸出過壓損壞CPU。

輸出限流保護(hù)：3.15 ～ 3.6 A 。

短路保護(hù)：是，電子鎖閉，自動(dòng)重啟。

4、安全：

電位隔離： EN 60950-1，EN 50178，EN 61131-2。

認(rèn)證：CE，UL，CB，ATEX。

5、EMC：

無線干擾：EN 55022 Class B。

線路諧波抑制：EN 61000-3-2。

噪聲抑制：EN 61000-6-2。

6、運(yùn)行數(shù)據(jù)：

工作溫度：-25～ +70 ordm;C（0 ～ 60 ordm;C 滿載工作）。

存放 / 運(yùn)輸期間：-40～ +85 ordm;C。

安裝：導(dǎo)軌，電源右側(cè)無需預(yù)留任何散熱空間。

（二）CPU

1、常規(guī)：

尺寸 W *H * D（mm）：35 * 147 * 129（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）。

額定電源電壓（下限－上限）： DC 24 V（DC 19.2～ 28.8 V）。

典型功耗：5.7 W。

主機(jī)架最大模塊數(shù)量 32 個(gè)；CPU + 31 個(gè)模塊。

2、集成的接口數(shù)量：

PROFINET 接口，100Mbps，集成2 端口交換機(jī)X1，2 times;RJ45。

擴(kuò)展通信模塊數(shù)量（DP、PN、以太網(wǎng)）： 可至4 個(gè)。

3、連接**數(shù)量：

最**接**數(shù) ( 通過 CPU 以及 CP/CM ) ：96。

為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接**數(shù)：10。

通過集成接口的連接**數(shù)：64。

路由連接**數(shù)：16。

PROFINET 接口X1 支持的功能：PROFINET IO 控制器，PROFINET IO 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 通信，Web 服務(wù)器，MRP，MRPD。

PROFINET 接口X2 支持的功能：PROFINET IO 控制器，PROFINET IO 設(shè)備，SIMATIC 通信，開放式 IE 通信，Web 服務(wù)器。

X1 做為 PROFINET IO 控制器：支持：等時(shí)同步，RT, IRT, PROFIenergy，優(yōu)先化啟動(dòng)；可連接 I/O 設(shè)備的最大數(shù)量：128。

X1 做為 PROFINET IO 設(shè)備：支持：RT, IRT, MRP, PROFIenergy, 共享設(shè)備；共享設(shè)備的最大 IO 控制器數(shù)：4。

通信（服務(wù)器 / 客戶端）： X1。

開放式 IE 通信TCP/IP（加密和非加密）,ISO-on-TCP (RFC1006), UDP：X1。

Web 服務(wù)器（HTTP, HTTPS）： X1。

MODBUS TCP（客戶端/ 服務(wù)器）： X1。

OPC UA DA 服務(wù)器（讀，寫，訂閱），需運(yùn)行授權(quán)：X1。

4、指令執(zhí)行時(shí)間：

位運(yùn)算：60 ns。

字運(yùn)算：72 ns。

定點(diǎn)運(yùn)算：96 ns。

浮點(diǎn)運(yùn)算：384 ns。

5、存儲(chǔ)器：

集成工作存儲(chǔ)器（用于程序）： 150 KB。

集成工作存儲(chǔ)器（用于數(shù)據(jù)）： 1 MB。

集成掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)：128 KB。

通過PS 擴(kuò)展掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)：1 MB。

裝載存儲(chǔ)器（SIMATIC SD存儲(chǔ)卡）最大： 32G。

CPU 塊總計(jì) （如 DB, FB,FC，UDT 以及全局常量等）： 2000。

6、數(shù)據(jù)塊區(qū)最大容量（編號(hào)范圍 1～ 60999)： 1 MB。

7、功能塊區(qū)最大容量（編號(hào)范圍 0 ～ 65535) ：150 KB。

8、功能區(qū)最大容量（編號(hào)范圍 0 ～ 65535) ：150 KB。

9、組織塊區(qū)最大容量：150 KB。

10、地址區(qū)：

I/O 模塊最大數(shù)量（包括所有模塊及子模塊）： 1024。

I/O 最大地址范圍：輸入 32 KB；所有輸入均在過程映像中。

I/O 最大地址范圍：輸出 32 KB；所有輸出均在過程映像中。

10、硬件配置能力：

最**信卡（CM/CP) 擴(kuò)展能力：4。

最大分布式IO 系統(tǒng)數(shù)量（包括PN，PB 及AS-I)： 32。

最大分布式IO 站數(shù)量（包括PN，PB 及AS-I) ：256。

最大PROFINET 接口數(shù)量（通過CM) ：4。

最大PROFIBUS 接口數(shù)量（通過CM/CP)： 4。

11、運(yùn)動(dòng)控制：

運(yùn)控**總量：800。

12、工藝對象種類及所占運(yùn)控**：

速度軸：40；位置軸：80；同步軸：160；外部編碼器：80；輸出凸輪：20；凸輪軌跡：160；測量輸入：40。

13.2從站：標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，DC/DC/DC，24VDC 供電，12 輸入/8 輸出；模擬量輸入/輸出模塊：4 輸入/ 2 輸出。具體技術(shù)數(shù)據(jù)、參數(shù)最低標(biāo)準(zhǔn)如下：

（一）標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊

1、常規(guī)

尺寸 W *H * D（mm）：90 * 100 * 81（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）。

功耗：12 W。

可用電流（24 V DC）： 最大 300 mA（傳感器電源）。

數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC）： 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA。

2、CPU 特征：

用戶儲(chǔ)存器：12 KB程序存儲(chǔ)器/8 KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器/最大10 KB保持性存儲(chǔ)器。

板載數(shù)字 I/O： 12 點(diǎn)輸入/8 點(diǎn)輸出。

過程映像大�。�256 位輸入/ 256 位輸出。

模擬映像：56個(gè)字的輸入/56個(gè)字的輸出。

位存儲(chǔ)器： 256 位。

臨時(shí)（局部）存儲(chǔ)：主程序中 64 字節(jié)，每個(gè)子程序和中斷程序中 64 字節(jié)。

I/O 模塊擴(kuò)展：6 個(gè)擴(kuò)展模塊。

信號(hào)板擴(kuò)展：最多 1 個(gè)信號(hào)板。

高速計(jì)數(shù)器：共 6 個(gè)，單相：4 個(gè) 200 KHz + 2 個(gè) 30 KHz；正交相位：2 個(gè) 100 KHz + 2 個(gè) 20 KHz。

脈沖輸出： 2 個(gè)100 KHz。

脈沖捕捉輸入：12。

循環(huán)中斷：共 2 個(gè)，分辨率為 1 ms。

沿中斷：4 個(gè)上升沿和 4 個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各 6 個(gè)）。

存儲(chǔ)卡：Micro SDHC 卡（可選）。

實(shí)時(shí)時(shí)鐘精度：+/- 120 秒/月。

實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持時(shí)間：通常為 7 天，25 deg;C 時(shí)最少為 6 天（免維護(hù)超級電容）。

3、性能：

布爾運(yùn)算：0.15 μs/指令。

移動(dòng)字：1.2 μs/指令。

實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算：3.6 μs/指令。

4、支持的用戶程序元素

主程序/1 個(gè)；子程序/128 個(gè)（0 到 127）；中斷程序/128 個(gè)（0 到 127）。

嵌套深度：來自主程序：8 個(gè)子程序級別；來自中斷程序：4 個(gè)子程序級別。

累加器：4 個(gè)。

定時(shí)器：非保持性/192 個(gè)；保持性/64 個(gè)。

計(jì)數(shù)器：256 個(gè)。

5、通信

端口數(shù)：PROFINET(LAN)：1；串行端口：1（RS485）；附加串行端口：1（帶有可選RS232/485 信號(hào)板）。

HMI 設(shè)備：PROFINET(LAN)：8 個(gè)連接。

串行端口：每個(gè)端口4個(gè)連接。

編程設(shè)備（PG） 串行端口：1個(gè)連接。

CPU（PUT/GET）： PROFINET(LAN)：8個(gè)客戶端和8個(gè)服務(wù)器連接。

PROFINET通信：有PROFINET控制器。

可為 RT 連接的 PROFINET 設(shè)備的最大數(shù)量：8。

最大模塊數(shù)量：64。

是PROFINET智能設(shè)備。

開放式用戶通信：PROFINET(LAN)：8個(gè)主動(dòng)和8個(gè)被動(dòng)連接。

數(shù)據(jù)傳輸率：PROFINET(LAN)：10/100 Mb/s；RS485 系統(tǒng)協(xié)議：9600，19200 和 187500 b/s；RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s。

隔離（外部信號(hào)與 PLC 邏輯側(cè)）： PROFINET(LAN)：變壓隔離器，1500 V AC；RS485：無。

電纜類型：以太網(wǎng)：CAT5e 屏蔽電纜；RS485：PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜。

6、電源：

電壓范圍： 20.4 ～ 28.8 V DC。

浪涌電流（最大）： 28.8 V DC 時(shí) 11.7 A。

保持時(shí)間（掉電）：24 V DC 時(shí) 20 ms。

內(nèi)部保險(xiǎn)絲（用戶不可更換）：3 A，250 V，慢速熔斷。

7、傳感器電源：

電壓范圍：20.4 ～ 28.8 V DC。

額定輸出電流（最大）： 300 mA（短路保護(hù)）。

最大波紋噪聲（＜10 MHz）： ＜1 V 峰峰值。

隔離（CPU 邏輯側(cè)與傳感器電源）： 未隔離。

8、數(shù)字輸入：

輸入點(diǎn)數(shù)：12。

類型漏型/源型： 漏型/源型（IEC 1 類漏型，0.0 到 0.3 除外）。

額定電壓：4 mA 時(shí) 24 V DC，額定值。

允許的連續(xù)電壓最大： 30 V DC。

浪涌電壓：35 V DC，持續(xù) 0.5 s。

邏輯 1 信號(hào)（最�。� DC 0.0 到 0.3， 0.6 到 0.7：8 mA 時(shí) 4 V DC；其他輸入：2.5 mA 時(shí) 15 V DC。

邏輯 0 信號(hào)（最大）： 1 mA 時(shí) 5 V DC 0.0 到 0.3，0.6到 0.7：1 mA 時(shí) 1 V DC；其他輸入：1 mA 時(shí) 5 V DC。

隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)）： 500 V AC，持續(xù) 1 min。

隔離組：1。

濾波時(shí)間：每個(gè)通道可單獨(dú)選擇（點(diǎn) 0.0 到 1.3）：0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 μs；0.2，0.4，0.8，1.6，3.2，6.4 和 12.8 ms。

HSC 時(shí)鐘輸入頻率（最大），（邏輯 1 電平 = 15 ～ 26 V DC）：單相：4 個(gè) 200 KHz + 2 個(gè) 30 KHz；正交相位：2 個(gè) 100 KHz + 2 個(gè) 20 KHz。

同時(shí)接通的輸入數(shù)：12。

電纜長度（最大值），以米為單位： 0.0 到 0.3，屏蔽（僅限此類）：500 m（正常輸入），50 m（HSC輸入）； 0.6 到 0.7，屏蔽（僅限此類）：500 m（正常輸入）；所有其它輸入：屏蔽：500 m（正常輸入）；非屏蔽：300 m（正常輸入）。

9、數(shù)字輸出：

輸出點(diǎn)數(shù)：8。

類型：固態(tài)－MOSFET（源型）。

電壓范圍：20.4 ～ 28.8 V DC。

最大電流時(shí)的邏輯 1 信號(hào)： 最小 20 V DC。

具有 10 KΩ 負(fù)載時(shí)的邏輯 0 信號(hào)： 最大 0.1 V DC。

每點(diǎn)的額定電流（最大）： 0.5 A。

每個(gè)公共端的額定電流（最大）： 6 A。

燈負(fù)載： 5 W。

通態(tài)電阻： 0.6 Ω。

每點(diǎn)的漏電流： 最大 10 μA。

浪涌電流： 8 A，最長持續(xù) 100 ms。

隔離（現(xiàn)場側(cè)與邏輯側(cè)）： 500 V AC，持續(xù) 1 min。

隔離組： 2。

電感鉗位電壓： L+ － 48 V DC，1 W 損耗。

開關(guān)延遲（0.0-0.3）： 斷開到接通最長 1.0μs；接通到斷開最長 3.0μs。

開關(guān)延遲（0.0-0.7）：斷開到接通最長 50μs；接通到斷開最長 200μs。

STOP 模式下的輸出狀態(tài)：上一個(gè)值或替換值（默認(rèn)值為 0）。

同時(shí)接通的輸出數(shù)：8。

電纜長度：屏蔽：500 m；非屏蔽：300 m。

（二）模擬量輸入/輸出模塊

1、常規(guī)：

尺寸 W *H * D（mm）：45 * 100 * 81（W、H、D浮動(dòng)范圍2mm）。

功耗： 2.0 W（空載）。

電流消耗（SM 總線）： 80 mA。

電流消耗（24 V DC）： 60 mA（空載）。

2、模擬輸入：

輸入路數(shù)：4。

類型：電壓或電流（差動(dòng)）：可 2 個(gè)選為一組。

范圍： plusmn;10 V， plusmn;5 V， plusmn;2.5 V，或 0 ～ 20 mA。

滿量程范圍（數(shù)據(jù)字）： -27648 ～ 27648。

過沖/下沖范圍（數(shù)據(jù)字）： 電壓：27649 ～ 32511/-27649 ～ -32512；電流：27649 ～ 32511/-4864 ～ 0。

上溢/下溢（數(shù)據(jù)字）： 電壓：32512 ～ 32767/-32513 ～ -32768；電流：32512 ～ 32767/-4865 ～ -32768。

分辨率：電壓模式：12 位 + 符號(hào)位；電流模式：12 位。

最大耐壓/耐流： plusmn;35 V / plusmn;40 mA。

平滑化：無，弱，中或強(qiáng)。

噪聲抑制：400，60，50 或 10 Hz。

輸入阻抗：≥9 MΩ（電壓）。

精度：（25 deg;C /0 ～ 55 deg;C） 電壓模式：滿量程的 plusmn;0.1 %/ plusmn;0.2 %；電流模式：滿量程的 plusmn;0.2 %/ plusmn;0.3 %。

模數(shù)轉(zhuǎn)換時(shí)間：625 μs（400 Hz 抑制）。

共模抑制：40 dB，DC 到 60 Hz。

工作信號(hào)范圍：信號(hào)加共模電壓必須小于 +12 V 且大于 - 12 V。

電纜長度（最大值）： 100 m，屏蔽雙絞線。

3、模擬輸出：

輸出路數(shù)：2。

類型：電壓或電流。

范圍： plusmn;10 V 或 0 ～ 20 mA。

分辨率：電壓模式：11 位+ 符號(hào)位；電流模式：11 位。

滿量程范圍（數(shù)據(jù)字）： 電壓：-27648 ～ 27648；電流：0 ～ 27648。

精度（25 deg;C/0 ～ 55 deg;C）： 滿量程的 plusmn; 0.5 %/ plusmn;1.0 %。

穩(wěn)定時(shí)間（新值的95%）： 電壓：300 μs（R），750 μs（1 μF）；電流：600 μs（1 mH），2 ms（10 mH）。

負(fù)載阻抗：電壓 ≥1000 Ω；電流 ≤500 Ω。

STOP 模式下的輸出狀態(tài)：上一個(gè)值或替換值（默認(rèn)值為 0）。

電纜長度（最大值）： 100 m，屏蔽雙絞線。

診斷：

有上溢/下溢；有對地短路（僅限電壓模式）；有斷路（僅限電流模式）；24 V DC。

14.線號(hào)機(jī)（2臺(tái)）：

附加色帶（100米）、套管Φ1.5（100米）、貼紙（8米）。

1、常規(guī)

可以連接電腦。尺寸大�。�320mm x 280mm x 85mm（浮動(dòng)范圍不超過2mm）。

2、硬件

打印方式：熱轉(zhuǎn)印。打印精度：300dpi。打印速度：25mm/秒。套管規(guī)格：Φ2.5—Φ6mm。貼紙規(guī)格：6、9、12mm三種規(guī)格。剪切方式：自動(dòng)剪切/手動(dòng)全切。自帶鍵盤：排列式。機(jī)身接口：USB。使用電源：DC 12V 3.5A。

有鏡像打印、序號(hào)打印、邊框、自動(dòng)格式、內(nèi)存、多份打印、打印預(yù)覽。

多種文字修飾、字體尺寸。

附：色帶一盒、電源適配器DC 12V 3.5A、 USB數(shù)據(jù)線、用戶手冊、CD-ROM 光盤、便攜式手提箱、保修證

3、軟件：自帶專用編輯軟件

15.安裝技術(shù)要求：
變壓器柜內(nèi)線路按招標(biāo)方要求由中標(biāo)方負(fù)責(zé)接線；電控柜內(nèi)所有元器件按招標(biāo)方要求由中標(biāo)方負(fù)責(zé)安裝到位；變壓器柜與電控柜之間的線纜由中標(biāo)方按招標(biāo)方要求負(fù)責(zé)施工接線。
1、柜體尺寸大小，僅供參考，實(shí)際應(yīng)以器件布置合理，器件之間散熱空間足夠等為準(zhǔn)。
2、柜內(nèi)所有的器件應(yīng)符合國家的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，所有使用的器件均需有相應(yīng)的合格證明，不得使用三無產(chǎn)品或者品牌的仿冒商品。
3、中標(biāo)方應(yīng)按照招標(biāo)方的技術(shù)要求完成圖紙細(xì)化，并提供中標(biāo)方技術(shù)要求的參考樣柜。

4、控制柜整體自驗(yàn)收合格之日起質(zhì)保一年。

※16.師生計(jì)算機(jī)硬件配置需求（最低標(biāo)準(zhǔn)）：（提供節(jié)能強(qiáng)制產(chǎn)品）
一體機(jī)，白色（9臺(tái)）：
處理器CPU第11代智能英特爾 reg; 酷睿TM i5；操作系統(tǒng)Windows 10 專業(yè)及以上版；屏幕尺寸23.8英寸、分辨率1920x1080、屏幕類型FHD；內(nèi)存容量16GB、類型DDR4、頻率3200MHz；SSD固態(tài)硬盤容量512GB；集成顯卡；前面板USB接口1*USB3.2 Gen1；音頻接口耳機(jī)、麥克風(fēng)二合一接口；三合一讀卡器；視頻接口HDMI-OUT；后面板USB接口USB 3.2Gen1x1+USB 2.0x2；有RJ45(以太網(wǎng)口)網(wǎng)絡(luò)通信；有藍(lán)牙；有無線網(wǎng)卡WiFi6；多媒體攝像頭音箱2.0；無線鼠標(biāo)、無線鍵盤。

3

自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)箱

17.電源參數(shù)

電源：220VAC plusmn;10% 50Hz。輸出電壓/電流：+5V/2A， plusmn;12V/5A，均有接反和短路保護(hù)功能。含有上位機(jī)復(fù)位和人工復(fù)位電路，含有自動(dòng)鎖零和人工鎖零功能。

18.系統(tǒng)構(gòu)成

1、系統(tǒng)由單元電路、8088或51處理器構(gòu)成，能夠與PC機(jī)通過串口進(jìn)行通訊（RS232或USB）；
2、交/直流數(shù)字電壓表（相當(dāng)于兩只表功能）：自帶信號(hào)測量和信號(hào)顯示模塊可測量信號(hào)電壓（-5V～+5V）、頻率、溫度、轉(zhuǎn)速等參數(shù)。

3、階躍信號(hào)發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5V、-5V/+5V），幅度控制（電位器），非線性輸出組。函數(shù)信號(hào)發(fā)生器：能輸出正弦波、斜波、方波、矩型波、繼電特性、飽和特性、死區(qū)特性和間隙特性，有開關(guān)切換，同時(shí)能夠顯示波形相關(guān)信息。正弦波信號(hào)頻率范圍0.1Hz～2Hz和0.8Hz～50Hz兩檔，分辨率是0.1Hz和1Hz，其他波形頻率范圍至少為0.1Hz～250Hz，分辨率不低于0.1Hz。波形信號(hào)的幅值范圍至少-6V～+6V，幅值分辨率不大于0.1V，失真度不大于0.5%。阻抗不大于50Ω。

4、運(yùn)算模擬單元：提供不少于8個(gè)基本運(yùn)放模擬單元（實(shí)驗(yàn)用），每單元的輸入回路至少有6組不低于0.5%精度電阻、或 5%精度電容，反饋回路有7組不低于0.5%精度電阻、或5%精度電容，和1個(gè)運(yùn)算放大器組成。另有擴(kuò)展運(yùn)放模擬單元，其一可調(diào)零放大器，構(gòu)成比例環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)，PID環(huán)節(jié)和典型的二階、三階系統(tǒng)等；其二校正網(wǎng)絡(luò)庫，可構(gòu)成各種校正環(huán)節(jié)；其三是2組整形模塊。
5、提供阻容元件庫：250K、500K電位器，2組0-999.9K直讀式可變電阻，多組電容。1組12位D/A輸出：電壓0～5V 或–5V～+5V。4路16位A/D輸入：其中有2個(gè)通道為0～+5V電壓輸入，2個(gè)通道為-5V～+5V電壓輸入。2組采樣保持器及單穩(wěn)單元電路。提供基準(zhǔn)電壓+Vref和-Vref。2組定時(shí)計(jì)數(shù)器和2路中斷源。

6、提供虛擬示波器

1）2通道模擬信號(hào)輸入：可測量相平面顯示，頻域?qū)?shù)幅頻、相頻曲線，幅相曲線等。

2）示波器的時(shí)域顯示方式：示波器的相平面顯示（X-Y）方式；示波器的頻率特性顯示方式有對數(shù)幅頻特性顯示、對數(shù)相頻特性顯示（伯德圖），幅相特性顯示方式（奈奎斯特圖），時(shí)域分析（弧度）顯示方式。

3）具有實(shí)時(shí)測量和顯示、波形回放、游標(biāo)測量、波形存貯等功能。

7、集成開發(fā)環(huán)境

彩色關(guān)鍵字編輯源文件。支持兩種語言匯編語言ASM和C語言，便于移植各種基于C語言的自控算法。編譯連接（錯(cuò)誤顯示定位）下載一步完成，方便操作。計(jì)算機(jī)控制綜合實(shí)驗(yàn)用虛擬示波器觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，直觀清晰，參數(shù)調(diào)整方便。并且提供C語言源程序。支持二次開發(fā)：除模擬運(yùn)算單元、函數(shù)發(fā)生器外，定時(shí)器、中斷控制器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器地址也開放給用戶。

8、提供外圍附件及連接線，提供與計(jì)算機(jī)連接的數(shù)據(jù)線

步進(jìn)電機(jī)（35BY48）轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角控制。直流電機(jī)（BY25）脈沖測速輸出及電壓測速輸出。溫度模塊可調(diào)脈沖寬度輸入控制及電壓輸入控制加熱，熱敏電阻測溫（0℃～76.5℃）。

9、機(jī)箱：采用鋁木合金材料，不大于500mm times;400mm times;120mm。

10、能完成基本自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)（如控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬實(shí)驗(yàn)、線性定常系統(tǒng)的瞬時(shí)響應(yīng)和穩(wěn)定性分析、自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正及控制系統(tǒng)的頻率特性等實(shí)驗(yàn)）和計(jì)算控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)（A/D、D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、采樣與保持、積分分離PID控制實(shí)驗(yàn)及大林算法實(shí)驗(yàn)等）以及綜合應(yīng)用（直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速實(shí)驗(yàn)、溫度閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)等）。提供完整的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書。

4

開關(guān)直流穩(wěn)壓電源

19.輸出電壓連續(xù)可調(diào)，范圍0-36V；

360W開關(guān)直流電源，電源調(diào)節(jié)率＜5mV；電流輸出范圍0-10A；LED顯示，準(zhǔn)確度 (不小于0.5%讀值，精確到小數(shù)點(diǎn)2位數(shù)及以上)；單組輸出，過電壓保護(hù)；低變動(dòng)率≤0.01%；負(fù)載調(diào)節(jié)率＜5mV。

5

示波器

20.通道，數(shù)字存儲(chǔ)，彩色液晶屏；

100M Hz寬帶；每通道28M點(diǎn)記錄長度；

波形更新率≥ 2000wfms/s；250MS/s實(shí)時(shí)采樣率。

6

萬用表

21.直流精度≥ 0.5%；交直流電壓量程0-600V，交直流電流0-10A；二極管 0-2V；電阻量程不小于0-40兆歐；電容量程不小于0-1000uF；頻率測量不小于0-100kHz。

7

焊臺(tái)

22.工作電壓：220V；恒溫焊接套裝；

防靜電恒溫電烙鐵；控溫范圍：180-480攝氏度；顯示方式：數(shù)顯；功率消耗：60-90W。

8

熱風(fēng)槍

23.（最大）功率≥550W；顯示形式LED數(shù)碼；熱風(fēng)溫度范圍：100-500攝氏度；氣流量不小于120升/分鐘。

9

三軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

24.有效行程不小于400mm（X） times;300mm（Y） times;100mm（Z）；傳動(dòng)采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)精度不低于0.03mm/400mm；采用三軸**機(jī)構(gòu)，鋁合金框架；X軸配備57兩相混合式步進(jìn)電機(jī)（配驅(qū)動(dòng)器）,最大扭矩不低于2.2Nm；Y軸配備57兩相混合式步進(jìn)電機(jī)（配驅(qū)動(dòng)器）,最大扭矩不低于2.2Nm；Z軸配備42兩相混合式步進(jìn)電機(jī)（配驅(qū)動(dòng)器）,最大扭矩不低于0.4Nm。

10

倒立擺

25.設(shè)備硬件：

1、設(shè)備本體：≥740mm*200mm*415mm 6061-T6金屬材質(zhì)，表面氧化處理。控制箱：≤410mm*330mm*140mm ，臥式設(shè)計(jì)、可放置電腦顯示器。

2、控制器。電源：相數(shù)/電壓：三相或單相/220VAC�？刂品绞剑篠VPWM，正弦波驅(qū)動(dòng)�？刂颇Ｊ剑核俣瓤刂啤⑽恢每刂�、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制、位置/轉(zhuǎn)矩控制。制動(dòng)電阻：內(nèi)置再生制動(dòng)電阻（也可外接）。最大輸入脈沖頻率：差動(dòng)輸入——500KHz，集電極輸入——300KHz。脈沖指令模式：脈沖+方向，A相+B相。指令控制模式：外部脈沖指令/內(nèi)部寄存器指令。指令平滑方式：低通平滑濾波。電子齒輪比：N/M 倍（1/50 lt;N/M lt;200） N：1～32767，M：1～32767。轉(zhuǎn)矩限制：參數(shù)設(shè)定或外部模擬量輸入。前饋補(bǔ)償：參數(shù)設(shè)定。通訊：RS485、以太網(wǎng)。IP等級：IP20。

3、編碼器。線數(shù)：≥2500P。電壓：5V。輸出方式：差分驅(qū)動(dòng)輸出。相數(shù)：6。光學(xué)元件：硅光電池。軸長：12mm。響應(yīng)頻率：200kHz。消耗電流：≤100mA。耐振動(dòng)：≤100m/s2。耐沖擊：≤100m/s2。

4、伺服電機(jī)。額定功率：≥0.2kW。額定轉(zhuǎn)矩：≥0.64N.m。額定電流：2.8A。額定電壓：220V。額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。26.配套軟件

1、標(biāo)準(zhǔn)軟件模型，采用C++、C#等主流工業(yè)軟件編程語言，混合編程的方式，通過C++實(shí)現(xiàn)底層模型的計(jì)算，C#實(shí)現(xiàn)美觀的界面顯示，軟件功能包括：實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ皆O(shè)置、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置、實(shí)驗(yàn)啟�？刂�、運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示、日志管理等功能。

2、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑貉菔灸Ｊ�、�?shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ê饠[）、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ剑ú缓饠[）、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ�、機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ健?

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛥?shù)設(shè)置：起擺參數(shù)（≥4個(gè)）、模型參數(shù)設(shè)置（≥7個(gè)）、虛擬仿真參數(shù)（≥12個(gè)）、機(jī)器學(xué)習(xí)參數(shù)（≥5個(gè)）。

4、實(shí)物運(yùn)行參數(shù)曲線實(shí)時(shí)顯示：小車位置、小車速度、擺桿角度、擺桿角速度，支持參數(shù)設(shè)置保存功能。

5、提供3D虛擬仿真軟件與倒立擺虛擬動(dòng)力學(xué)環(huán)境。

27.實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、控制原理實(shí)驗(yàn)：倒立擺建模與穩(wěn)定性分析、頻率響應(yīng)實(shí)驗(yàn)、PID控制實(shí)驗(yàn)、LQR控制實(shí)驗(yàn)、狀態(tài)反饋實(shí)驗(yàn)、根軌跡校正控制實(shí)驗(yàn)、模糊控制實(shí)驗(yàn)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)。

2、機(jī)器學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn)：深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)、深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)，投標(biāo)時(shí)提供實(shí)驗(yàn)界面截圖。

3、虛擬仿真實(shí)驗(yàn)：提供3D虛擬仿真軟件、獨(dú)立完成上述控制原理實(shí)驗(yàn)和機(jī)器學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn)，投標(biāo)時(shí)提供Matlab環(huán)境下實(shí)驗(yàn)界面截圖。

11

大扭力機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)

28.電機(jī)直徑:80～100mm；電機(jī)軸向長度：40～50mm；電壓:24V；持續(xù)扭矩：7～9N.m；峰值扭矩：17～25N.m；額定電流：7～9A；峰值電流：20～27A；扭矩常數(shù):0.091～0.095N.M/A；轉(zhuǎn)速常數(shù):100rpm/v；極對數(shù):21Pairs；額定轉(zhuǎn)速：200rpm；最大轉(zhuǎn)速：350～400rpm；驅(qū)動(dòng)協(xié)議：CAN（（電調(diào)需集成在電機(jī)里）；板載編碼器精度：14Bit；工作溫度范圍：-20～+80℃；